v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

docs/nano_description.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# ELBEAR ACE-NANO
+Особенности работы с платами ELBEAR ACE-NANO в среде программирования ArduinoIDE.
+### Функциональное назначение выводов  
+![Pinout_nano](Pinout_nano.PNG)
+### Цифровые выводы
+На плате ELBEAR ACE-NANO доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом `LED_BUILTIN`, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.  
+### Аналоговые выводы
+Выводы A0...A7 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.  
+Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.  
+Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.  
+Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
+Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.  
+|Вывод|Номер переключателя|
+|---------|---------|
+|А0|1|
+|А1|2|
+|А2|3|
+|А3|4|
+|А4|5|
+|А5|5|
+|А6|5|
+|А7|5|
+#### ШИМ  
+На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы  D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
+Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI1` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
+### Прерывания  
+На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
+  
+|Цифровой вывод|Номер прерывания|
+|---------|---------|
+|D2|0|
+|D3|1|
+|D4|2|
+|D5|3|
+|D6|4|
+|D8|5|
+|D9|6|
+|A1|7|
+
+При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.
+
+### Serial
+Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.  
+Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.  
+
+### SPI
+Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием `SPI`.  
+Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI1`.