v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

docs/Elbear_description.md

@@ -1,9 +1,9 @@
-# Elbear Ace-Uno
-Особенности работы с платами Elbear Ace-Uno в среде программирования ArduinoIDE.
+# ELBEAR ACE-UNO
+Особенности работы с платами ELBEAR ACE-UNO в среде программирования ArduinoIDE.
 ### Функциональное назначение выводов  
-![Pinout](pinout.PNG)
+![Pinout](uno_pinout.png)
 ### Цифровые выводы
-На плате Elbear Ace-Uno доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.  
+На плате ELBEAR ACE-UNO доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.  
 ### Аналоговые выводы
 Выводы A0...A5 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.  
 Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.  
@@ -18,10 +18,10 @@
 |А4|5|
 |А5|5|
 #### ШИМ  
-На плате Elbear Ace-Uno доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы  D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
-Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
+На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы  D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
+Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI1` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
 ### Прерывания  
-На плате Elbear Ace-Uno доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
+На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
   
 |Цифровой вывод|Номер прерывания|
 |---------|---------|
@@ -38,4 +38,8 @@
 
 ### Serial
 Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.  
-Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.  
+Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.  
+
+### SPI
+Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием `SPI`.  
+Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI1`.