v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

cores/arduino/wiring_digital.c

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "Arduino.h"
 #include "pins_arduino.h"
 #include "mik32_hal_gpio.h"
+#include "wiring_LL.h"
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
@@ -66,51 +67,82 @@ void pinMode(uint32_t PinNumber, uint32_t PinMode)
   additionalPinsInit(PinNumber);
 }
 
+void fastPinMode(uint32_t PinNumber, uint32_t PinMode)
+{
+  if ((PinNumber>=pinCommonQty()))
+  {
+    ErrorMsgHandler("fastPinMode(): pin number exceeds the total number of pins");
+    return;
+  }
+  
+  GPIO_TypeDef* port = digitalPinToPort(PinNumber);
+  HAL_PinsTypeDef pinMask = digitalPinToBitMask(PinNumber);
+  
+  // set direction
+  if (PinMode == OUTPUT)
+    GPIO_OUTPUT_MODE_PIN(port, pinMask);
+  else
+    GPIO_INPUT_MODE_PIN(port, pinMask);
+  
+  // set pullup
+  if (PinMode == INPUT_PULLUP)
+  {
+    uint8_t pos = PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(pinMask);
+    if      (port == GPIO_0)  PIN_SET_PAD_CONFIG(PORT_0_PUPD, pos, HAL_GPIO_PULL_UP);
+    else if (port == GPIO_1)  PIN_SET_PAD_CONFIG(PORT_1_PUPD, pos, HAL_GPIO_PULL_UP);
+    else                      PIN_SET_PAD_CONFIG(PORT_2_PUPD, pos, HAL_GPIO_PULL_UP);
+  }
+}
+
 // write pin
-void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)
+__attribute__((noinline, section(".ram_text"))) void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)
 {
   if ((PinNumber>=pinCommonQty()))
   {
     ErrorMsgHandler("digitalWrite(): pin number exceeds the total number of pins");
     return;
   }
-
-  if (digitalPinHasPWM(PinNumber))
+  
+  if (digitalPinPwmIsOn(PinNumber))
     // if the pin can use PWM, disable PWM
     analogWriteStop(PinNumber);
 
-  HAL_GPIO_WritePin(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber), (Val == HIGH) ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW);
+  if (Val == HIGH)
+    GPIO_SET_PIN(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber));
+  else
+    GPIO_CLEAR_PIN(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber));
 }
 
 // read pin
-int digitalRead(uint32_t PinNumber)
+__attribute__((noinline, section(".ram_text"))) int digitalRead(uint32_t PinNumber)
 { 
   if ((PinNumber>=pinCommonQty()))
   {
     ErrorMsgHandler("digitalRead(): pin number exceeds the total number of pins");
     return -1;
   }
-  if (digitalPinHasPWM(PinNumber))
+
+  if (digitalPinPwmIsOn(PinNumber))
     // if the pin can use PWM, disable PWM
     analogWriteStop(PinNumber);
 
-  GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber));
-  return (pinState == GPIO_PIN_LOW) ? LOW : HIGH;
+  return GPIO_READ_PIN(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber));
 }
 
 // toggle pin
-void digitalToggle(uint32_t PinNumber)
+__attribute__((noinline, section(".ram_text"))) void digitalToggle(uint32_t PinNumber)
 {
   if ((PinNumber>=pinCommonQty()))
   {
     ErrorMsgHandler("digitalToggle(): pin number exceeds the total number of pins");
     return;
   }
-  if (digitalPinHasPWM(PinNumber))
+
+  if (digitalPinPwmIsOn(PinNumber))
     // if the pin can use PWM, disable PWM
     analogWriteStop(PinNumber);
-    
-  HAL_GPIO_TogglePin(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber));
+
+  GPIO_TOGGLE_PIN(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber));
 }
 
 #ifdef __cplusplus