v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

cores/arduino/trap_handler.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 extern void serial_interrupt_handler(uint8_t uartNumInt);
 extern void gpio_interrupt_handler(void);
 extern void tone_interrupt_handler(void);
-void __attribute__((weak)) wire_interrupt_handler(void)
+void __attribute__((weak)) wire_interrupt_handler(uint8_t num)
 {
     // dummy function for case when wire library is not in use
 }
@@ -13,6 +13,10 @@ void __attribute__((weak)) servo_interrupt_handler(void)
 {
     // dummy function for case when servo library is not in use
 }
+void __attribute__((weak)) IRremote_interrupt_handler(void)
+{
+    // dummy function for case when IRremote library is not in use
+}
 
 void __attribute__((weak)) ISR(void)
 {
@@ -21,13 +25,16 @@ void __attribute__((weak)) ISR(void)
     In the project, you need to create a function of the form:
     extern "C" void ISR()
     {
-        // timer16 is taken as an example
-        if (TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htimer16_1_))
+        if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
         {
-            // necessary actions
+            // timer16 is taken as an example
+            if (TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htimer16_1_))
+            {
+                // necessary actions
+            }
+            // reset timer interrupt flags
+            TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1_, 0xFFFFFFFF);
         }
-        // reset timer interrupt flags
-        TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1_, 0xFFFFFFFF);
     }
     libraries required to use this example:
     #include "mik32_hal_timer16.h"
@@ -46,6 +53,10 @@ void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handle
     if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())
         gpio_interrupt_handler();
 
+    // IRremote timer interrupt
+    if (EPIC_CHECK_TIMER16_0())
+        IRremote_interrupt_handler();
+
     // tone timer interrupt
     if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
         tone_interrupt_handler();
@@ -62,9 +73,12 @@ void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handle
     if (EPIC_CHECK_UART_1())
         serial_interrupt_handler(1);
 
-    // i2c interrupt
+    // i2c0 interrupt
+    if (EPIC_CHECK_I2C_0())
+        wire_interrupt_handler(0);
+
     if (EPIC_CHECK_I2C_1())
-        wire_interrupt_handler();
+        wire_interrupt_handler(1);
 
     // reset all interrupts
     EPIC_CLEAR_ALL();