v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

cores/arduino/Tone.cpp

@@ -79,6 +79,12 @@ static void calcFrequencyParams(FrequencyParams_t* params, unsigned int newFrequ
 // start tone with frequency (in hertz) and duration (in milliseconds)
 void tone(uint8_t pin, unsigned int frequency, unsigned long duration)
 {
+  if ((pin>=pinCommonQty()))
+  {
+    ErrorMsgHandler("tone(): pin number exceeds the total number of pins");
+    return;
+  }
+
   if (!timerIsOn) // if tone is not generated at the moment
   {
     // calculate the parameters necessary to ensure a given frequency if the frequency has changed
@@ -123,6 +129,12 @@ void tone(uint8_t pin, unsigned int frequency, unsigned long duration)
 // stop tone
 void noTone(uint8_t pin)
 {
+  if ((pin>=pinCommonQty()))
+  {
+    ErrorMsgHandler("noTone(): pin number exceeds the total number of pins");
+    return;
+  }
+
   if (timerIsOn)
   {
     // pin to 0