diff --git a/README.md b/README.md
index 921ae63..4c8dd99 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,3 @@
-# elbear_uploader
-Скрипт программирования памяти MIK32 Амур платы ELBEAR ACE-UNO.
-Загрузчик построчно отправляет указанный при вызове hex-файл прошивки в заданный com-порт. При этом парсинг команд осуществляется на стороне микроконтроллера. Для ускорения процесса прошивки скрипт позволяет при помощи map-файла вырезать из отправляемого hex-файла команды записи данных в неиспользуемую область памяти перед некэшируемой областью. Полный набор опций доступен в справке при запуске скрипта с опцией –-help.
+# elbear_uploader
+Скрипт программирования памяти MIK32 Амур платы ELBEAR ACE-UNO.
+Загрузчик построчно отправляет указанный при вызове hex-файл прошивки в заданный com-порт. При этом парсинг команд осуществляется на стороне микроконтроллера. Для ускорения процесса прошивки скрипт позволяет при помощи map-файла вырезать из отправляемого hex-файла команды записи данных в неиспользуемую область памяти перед некэшируемой областью. Полный набор опций доступен в справке при запуске скрипта с опцией –-help.
diff --git a/elbear_uploader.py b/elbear_uploader.py
index c72ae4c..d75488b 100644
--- a/elbear_uploader.py
+++ b/elbear_uploader.py
@@ -1,6 +1,7 @@
 import serial
 import time
 import argparse
+from sys import exit
 
 ACK = 0x0F                            # МК подтвердил 0b00001111
 NACK = 0xF0                           # МК отверг 0b11110000
@@ -28,6 +29,7 @@ def cmd_package_size(package_size):
     if int.from_bytes(read_byte, "big") == NACK:
         print("NACK. COMMAND_PACKAGE_SIZE")
         exit()
+    return read_byte == b'\x0f'
 
 # Отправить пакет
 def cmd_send_package(data_package):
@@ -159,8 +161,19 @@ if namespace.hexpath:
                     i -= 1 # текущая строчка удалилась, следующая будет с тем же индексом
             i += 1
 
-    ser = serial.Serial(port = namespace.com, baudrate = namespace.baudrate)
-    time.sleep(0.5) # Задержка чтобы успел выставиться RESET
+    ser = serial.Serial(port = namespace.com, baudrate = namespace.baudrate, timeout = 0.1)
+
+    ping = False
+    for i in range(10): # вместо задержки забрасываем запросами
+        ping = cmd_package_size(15)
+        if ping:
+           break
+
+    if ping:
+        print("Device connected")
+    else:
+        print("Device not responding")
+        exit()
 
     if namespace.fullerase:
         print('Erasing memory')
diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt
index ad94102..b030760 100644
Binary files a/requirements.txt and b/requirements.txt differ