изменена логика ожидания посылок по uart. теперь реагируем только на валидные команды, а при получении мусорных байт не реагируем и в конце концов выходим. команда для full erase стала более сложной

src/bootloader.c

@@ -24,11 +24,12 @@
 #define TIMEOUT_VALUE 1000000 /* Время ожидания загрузчика до прыжка по умолчанию в RAM 1000000 */
 
 /* Виды команд */
+#define FULL_ERASE_CMD_LEN   4
 typedef enum
 {
     PACKAGE_SIZE = 0x30,        /* Команда размера пакета */
     SEND_PACKAGE = 0x60,        /* Команда отправить пакет */
-    FULL_ERASE   = 0xFE         /* Команда стирания spifi */
+    FULL_ERASE   = 0xBADC0FEE   /* Команда стирания spifi */
 } BotloaderComand;
 
 typedef enum
@@ -51,8 +52,11 @@ typedef struct
     uint8_t command; // Текущая принятая загрузчиком команда
 } Bootloader_attributes;
 
-Bootloader_attributes hBootloader = {(uint8_t*) SPIFI_ADDRESS, MAX_PACKAGE_SIZE, ERROR_NONE, 0};
+Bootloader_attributes hBootloader = {(uint8_t*) SPIFI_ADDRESS, 0, ERROR_NONE, 0};
 uint32_t timeout = 0;
+uint32_t validCommandsTimeout = 0;
+
+void go_to_spifi();
 
 
 /* Инициализация UART */
@@ -116,6 +120,7 @@ uint16_t Bootloader_UART_ReadByte()
     while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE))
     {
         timeout++;
+        validCommandsTimeout++; // Увеличить таймаут валидных команд
     }
 
     if (timeout == TIMEOUT_VALUE)
@@ -129,15 +134,13 @@ uint16_t Bootloader_UART_ReadByte()
 /* Обработчик ошибок */
 void Bootloader_ErrorHandler()
 {
-        
     switch (hBootloader.error)
     {
     case ERROR_TIMEOUT:
-            Bootloader_UART_WriteByte(NACK);
         if (UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_ORE_M)
-            {
             UART_0->FLAGS |= UART_FLAGS_ORE_M;
-            }
+        
+        go_to_spifi(); // переход в основную программу, если в течение TIMEOUT_VALUE нет принятых данных
         break;
     }
 
@@ -163,7 +166,6 @@ uint8_t erase_chip(SPIFI_HandleTypeDef *spifi)
 /* Загрузить данные пакета в RAM */
 #define SIZE_4K 4096
 
-
 // разметка строки в хекс-файле
 #define BYTE_COUNT_POS  0   // индекс счетчика байт данных
 #define ADDRES_POS      1   // индекс адреса
@@ -171,7 +173,7 @@ uint8_t erase_chip(SPIFI_HandleTypeDef *spifi)
 #define RECORD_TYPE_POS 3   // индекс типа записи
 #define DATA_POS        4   // индекс начала данных в команде
 
-// типы записей в хекс-фйле
+// типы записей в хекс-файле
 #define REC_TYPE_DATA           0x00
 #define REC_TYPE_EOF            0x01
 #define REC_TYPE_EXT_LIN_ADDR   0x04
@@ -182,8 +184,6 @@ uint32_t rel_addr = 0; // адрес от начала области spifi, п
 uint8_t page_data[MAX_PACKAGE_SIZE + TAIL_SIZE] = {0}; // сюда собираем распарсенные данные из хекса
 uint16_t page_fill_size = 0;  // счетчик, сколько заполнно в page_data. когда page_data заполнена до конца - будем записывать в spifi
 
-void go_to_spifi();
-
 void mem_write()
 {
     // если адрес дошел до начала нового сектора, стираем новый сектор
@@ -270,47 +270,63 @@ void Bootloader_UART_ReadPackage()
     }
 }
 
+uint8_t eraseChipBufferIndex = 0;  // Индекс для накопления команды erase chip
 void Bootloader_Commands()
 {
     while (1)
     {
         hBootloader.command = Bootloader_UART_ReadByte(); // Ожидание и считывание команды
+
+        // если долго не приходили валидные команды, переход в основную программу
+        if (validCommandsTimeout >= TIMEOUT_VALUE)
+            go_to_spifi();
+
         if (hBootloader.error)
-        {
             Bootloader_ErrorHandler(); // Обработчик ошибок
-        }
         else 
         {
             switch (hBootloader.command)
             {
             case PACKAGE_SIZE:
+                validCommandsTimeout = 0;           // Сброс таймаута валидных команд
+                eraseChipBufferIndex = 0;
                 Bootloader_UART_WriteByte(ACK);     // Подтвердить команду
                 hBootloader.size_package = Bootloader_UART_ReadByte() + 1; // Прочитать размер пакета
                 Bootloader_UART_WriteByte(ACK);     // Подтвердить
-
                 break;
             case SEND_PACKAGE:
+                validCommandsTimeout = 0;           // Сброс таймаута валидных команд
+                eraseChipBufferIndex = 0;
                 Bootloader_UART_WriteByte(ACK);     // Подтвердить команду
                 Bootloader_UART_ReadPackage();      // Получить пакет и скопировать его в RAM
-
                 if (hBootloader.error)
-                {
                     Bootloader_ErrorHandler();      // Обработчик ошибок
-                }
                 else
-                {
                     Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить считывание и копирования пакета в RAM
-                }
-                
                 break;
-
+            default:
-            case FULL_ERASE:
+                // Вычислить ожидаемый байт команды FULL_ERASE на основе текущего индекса
+                uint8_t expectedByte = (FULL_ERASE >> ((FULL_ERASE_CMD_LEN - eraseChipBufferIndex - 1) * 8)) & 0xFF;
+                // Если полученный байт совпадает с ожидаемым байтом команды FULL_ERASE
+                if (hBootloader.command == expectedByte)
+                {
+                    // Переход к следующему байту
+                    eraseChipBufferIndex++;
+                    // Если команда FULL_ERASE полностью получена
+                    if (eraseChipBufferIndex == FULL_ERASE_CMD_LEN)
+                    {
+                        Bootloader_UART_WriteByte(ACK);     // Подтвердить получение команды
+                        // Очистка чипа
                         if (erase_chip(&spifi) != HAL_OK)
                             Bootloader_UART_WriteByte(NACK);
                         else    
-                    Bootloader_UART_WriteByte(ACK);
+                            Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить успешную очистку
-                break;
+                        eraseChipBufferIndex = 0;           // Сброс индекса для следующего приема
-            default:
+                    }
+                    validCommandsTimeout = 0;               // Сброс таймаута валидных команд
+                } 
+                else // Если байт не совпал ни с какими валидными командами
+                    eraseChipBufferIndex = 0;               // Сброс индекса команды FULL_ERASE
                 break;
             }
         }
@@ -320,7 +336,6 @@ void Bootloader_Commands()
 
 void SystemClock_Config();
 
-
 int main() 
 {
     SystemClock_Config();
@@ -352,22 +367,9 @@ int main()
     HAL_SPIFI_SendCommand_LL(&spifi, cmd_qpi_disable, 0, 0, 0, 0, 0, HAL_SPIFI_TIMEOUT);
 #endif
 
-    Bootloader_UART_Init(); // Инициализация UART. НАстройка выводов и тактирования
+    Bootloader_UART_Init(); // Инициализация UART. Настройка выводов и тактирования
       
-    timeout = 0;
+    Bootloader_Commands(); // Обработка и ожидание команд
-    while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE)) // Загрузчик ожидает команду
-    {
-        timeout++;
-    }
-
-    if (timeout == TIMEOUT_VALUE)
-    {
-        go_to_spifi();
-    }
-    else
-    {     
-        Bootloader_Commands(); // Обработка и ожидания команд
-    }
 
     while (1)
     {