Elron_dev/elbear_fw_bootloader
8
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

добавлена проверка - действительно ли страница данных записана во flash память. Если не записана, загрузчику отправляется NACK

Browse Source
This commit is contained in:
KLASSENTS 2025-07-23 15:13:50 +07:00
parent f287926a95
commit a72731ad2b
1 changed files with 37 additions and 7 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

42
src/bootloader.c
View File

@ -42,7 +42,7 @@ typedef enum
{
ERROR_NONE = 0,
ERROR_TIMEOUT = 1, // Время ожидания истекло
ERROR_CRC
ERROR_CRC, // Ошибка при получении строки hex от ПК или при записи страницы данных на flash
} Bootloader_error;
typedef struct
@ -192,6 +192,22 @@ uint32_t rel_addr = 0; // адрес от начала области spifi, п
#define TAIL_SIZE 15 // если попадутся строки хекса, в которых не 16 байт, то мы рискуем записать данные уарта мимо буфера package_data. а если больше 16 байт, то это проблема завтрашнего дня
uint8_t page_data[MAX_PACKAGE_SIZE + TAIL_SIZE] = {0}; // сюда собираем распарсенные данные из хекса
uint16_t page_fill_size = 0; // счетчик, сколько заполнно в page_data. когда page_data заполнена до конца - будем записывать в spifi
uint8_t read_data[MAX_PACKAGE_SIZE] = {0};
bool page_data_is_written(void)
{
// читаем ту же страницу в другой буфер
memset(read_data, 0xFF, MAX_PACKAGE_SIZE);
HAL_SPIFI_W25_ReadData(&spifi, (uint32_t)hBootloader.address, MAX_PACKAGE_SIZE, read_data);
// побайтово сравниваем содержимое двух буферов
for (uint16_t i = 0; i < MAX_PACKAGE_SIZE; i++)
{
if (read_data[i] != page_data[i])
// если не сходится хоть один байт, прерываем проверку
return false;
}
return true;
}
void mem_write()
{
@ -202,18 +218,27 @@ void mem_write()
// записываем страницу в 256 байт в spifi
HAL_SPIFI_W25_PageProgram(&spifi, (uint32_t)hBootloader.address, MAX_PACKAGE_SIZE, page_data);
// проверить, записалось ли действительно содержимое буфера
if (!page_data_is_written())
{
// если не записалось, выставим ошибку по crc и выходим
hBootloader.error = ERROR_CRC;
return;
}
// увеличиваем адреса, по которым писать и стирать
hBootloader.address += MAX_PACKAGE_SIZE;
// обнуляем часть буфера, которая была записана в память и уменьшаем счетчик заполнения буфера на столько, сколько было записано
// очищаем часть буфера, которая была записана в память и уменьшаем счетчик заполнения буфера на столько, сколько было записано
if (page_fill_size <= MAX_PACKAGE_SIZE)
page_fill_size = 0;
else
page_fill_size -= MAX_PACKAGE_SIZE;
memset(&page_data[0], 0, MAX_PACKAGE_SIZE);
memset(&page_data[0], 0xFF, MAX_PACKAGE_SIZE);
// хвост копируем в начало буфера, чтобы записать его в следующий раз
memcpy(&page_data[0], &page_data[MAX_PACKAGE_SIZE], TAIL_SIZE);
// а сам хвост обнуляем
memset(&page_data[MAX_PACKAGE_SIZE], 0, TAIL_SIZE);
// а сам хвост очищаем
memset(&page_data[MAX_PACKAGE_SIZE], 0xFF, TAIL_SIZE);
}
void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
{
@ -235,7 +260,7 @@ void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
memcpy(&page_data[page_fill_size], &rx_data[DATA_POS], rx_data[BYTE_COUNT_POS]);
// указываем, на сколько заполнился буфер
page_fill_size += rx_data[BYTE_COUNT_POS];
// если пора записывать целую страницу - пишемм
// если пора записывать целую страницу - пишем
if (page_fill_size >= 256)
mem_write();
break;
@ -244,7 +269,12 @@ void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
Bootloader_UART_WriteByte(ACK);
// если есть недозаполненная страница, записываем ее как есть
if (page_fill_size != 0)
{
mem_write();
// если при записи остатков возникли ошибки, здесь в основную программу не будем переходить
if (hBootloader.error)
return;
}
// и идем в записанную программу
go_to_spifi();
break;