добавлена проверка - действительно ли страница данных записана во flash память. Если не записана, загрузчику отправляется NACK

src/bootloader.c

@@ -42,7 +42,7 @@ typedef enum
 {
     ERROR_NONE = 0,
     ERROR_TIMEOUT = 1,  // Время ожидания истекло
-    ERROR_CRC
+    ERROR_CRC,          // Ошибка при получении строки hex от ПК или при записи страницы данных на flash
 } Bootloader_error;
 
 typedef struct
@@ -192,6 +192,22 @@ uint32_t rel_addr = 0; // адрес от начала области spifi, п
 #define TAIL_SIZE 15             // если попадутся строки хекса, в которых не 16 байт, то мы рискуем записать данные уарта мимо буфера package_data. а если больше 16 байт, то это проблема завтрашнего дня
 uint8_t page_data[MAX_PACKAGE_SIZE + TAIL_SIZE] = {0}; // сюда собираем распарсенные данные из хекса
 uint16_t page_fill_size = 0;  // счетчик, сколько заполнно в page_data. когда page_data заполнена до конца - будем записывать в spifi
+uint8_t read_data[MAX_PACKAGE_SIZE] = {0};
+
+bool page_data_is_written(void)
+{
+    // читаем ту же страницу в другой буфер
+    memset(read_data, 0xFF, MAX_PACKAGE_SIZE);
+    HAL_SPIFI_W25_ReadData(&spifi, (uint32_t)hBootloader.address, MAX_PACKAGE_SIZE, read_data);
+    // побайтово сравниваем содержимое двух буферов
+    for (uint16_t i = 0; i < MAX_PACKAGE_SIZE; i++)
+    {
+        if (read_data[i] != page_data[i])
+            // если не сходится хоть один байт, прерываем проверку
+            return false;
+    }
+    return true;
+}
 
 void mem_write()
 {
@@ -202,18 +218,27 @@ void mem_write()
 
     // записываем страницу в 256 байт в spifi
     HAL_SPIFI_W25_PageProgram(&spifi, (uint32_t)hBootloader.address, MAX_PACKAGE_SIZE, page_data);
+    
+    // проверить, записалось ли действительно содержимое буфера
+    if (!page_data_is_written()) 
+    {
+        // если не записалось, выставим ошибку по crc и выходим
+        hBootloader.error = ERROR_CRC;
+        return;
+    }
+
     // увеличиваем адреса, по которым писать и стирать
     hBootloader.address += MAX_PACKAGE_SIZE;
-    // обнуляем часть буфера, которая была записана в память и уменьшаем счетчик заполнения буфера на столько, сколько было записано
+    // очищаем часть буфера, которая была записана в память и уменьшаем счетчик заполнения буфера на столько, сколько было записано
     if (page_fill_size <= MAX_PACKAGE_SIZE)
         page_fill_size = 0;
     else
         page_fill_size -= MAX_PACKAGE_SIZE;
-    memset(&page_data[0], 0, MAX_PACKAGE_SIZE);
+    memset(&page_data[0], 0xFF, MAX_PACKAGE_SIZE);
     // хвост копируем в начало буфера, чтобы записать его в следующий раз
     memcpy(&page_data[0], &page_data[MAX_PACKAGE_SIZE], TAIL_SIZE);
-    // а сам хвост обнуляем 
+    // а сам хвост очищаем 
-    memset(&page_data[MAX_PACKAGE_SIZE], 0, TAIL_SIZE);
+    memset(&page_data[MAX_PACKAGE_SIZE], 0xFF, TAIL_SIZE);
 }
 void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
 {
@@ -235,7 +260,7 @@ void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
             memcpy(&page_data[page_fill_size], &rx_data[DATA_POS], rx_data[BYTE_COUNT_POS]);
             // указываем, на сколько заполнился буфер
             page_fill_size += rx_data[BYTE_COUNT_POS];
-            // если пора записывать целую страницу - пишемм
+            // если пора записывать целую страницу - пишем
             if (page_fill_size >= 256)
                 mem_write();
             break;
@@ -244,7 +269,12 @@ void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
             Bootloader_UART_WriteByte(ACK);
             // если есть недозаполненная страница, записываем ее как есть
             if (page_fill_size != 0)
+            {
                 mem_write();
+                // если при записи остатков возникли ошибки, здесь в основную программу не будем переходить
+                if (hBootloader.error)
+                    return; 
+            }
             // и идем в записанную программу
             go_to_spifi();
             break;