ARD-84 (#1)
- Притяжка к питанию на Rx - Новая команда для full erase - При получении "мусорных" байтов не реагируем и отключаемся по таймауту
This commit is contained in:
parent
bb5a94e9ab
commit
0140ff7dfc
6
.gitignore
vendored
Normal file
6
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||
.pio
|
||||
.vscode/.browse.c_cpp.db*
|
||||
.vscode/c_cpp_properties.json
|
||||
.vscode/launch.json
|
||||
.vscode/ipch
|
||||
.vscode/
|
||||
102
src/bootloader.c
102
src/bootloader.c
@ -24,11 +24,12 @@
|
||||
#define TIMEOUT_VALUE 1000000 /* Время ожидания загрузчика до прыжка по умолчанию в RAM 1000000 */
|
||||
|
||||
/* Виды команд */
|
||||
#define FULL_ERASE_CMD_LEN 4
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PACKAGE_SIZE = 0x30, /* Команда размера пакета */
|
||||
SEND_PACKAGE = 0x60, /* Команда отправить пакет */
|
||||
FULL_ERASE = 0xFE /* Команда стирания spifi */
|
||||
FULL_ERASE = 0xBADC0FEE /* Команда стирания spifi */
|
||||
} BotloaderComand;
|
||||
|
||||
typedef enum
|
||||
@ -51,8 +52,11 @@ typedef struct
|
||||
uint8_t command; // Текущая принятая загрузчиком команда
|
||||
} Bootloader_attributes;
|
||||
|
||||
Bootloader_attributes hBootloader = {(uint8_t*) SPIFI_ADDRESS, MAX_PACKAGE_SIZE, ERROR_NONE, 0};
|
||||
Bootloader_attributes hBootloader = {(uint8_t*) SPIFI_ADDRESS, 0, ERROR_NONE, 0};
|
||||
uint32_t timeout = 0;
|
||||
uint32_t validCommandsTimeout = 0;
|
||||
|
||||
void go_to_spifi();
|
||||
|
||||
|
||||
/* Инициализация UART */
|
||||
@ -60,7 +64,10 @@ void Bootloader_UART_Init()
|
||||
{
|
||||
PM->CLK_APB_P_SET = PM_CLOCK_APB_P_UART_0_M; // Включение тактирования UART0
|
||||
|
||||
PAD_CONFIG->PORT_0_CFG |= (0b01 << (5 << 1)) | (0b01 << (6 << 1)); // Настройка выводов PORT0.5 и PORT0.6
|
||||
// Настройка выводов PORT0.5 и PORT0.6 на последовательный интерфейс
|
||||
PAD_CONFIG->PORT_0_CFG |= (0b01 << (5 << 1)) | (0b01 << (6 << 1));
|
||||
// Включение притяжки к питанию на линии rx
|
||||
PAD_CONFIG->PORT_0_PUPD |= (0b01 << (5 << 1));
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Настройки USART:
|
||||
@ -89,7 +96,10 @@ void Bootloader_UART_Deinit()
|
||||
UART_0->FLAGS = 0xFFFFFFFF; // сброс всех флагов
|
||||
UART_0->TXDATA = 0x00;
|
||||
|
||||
PAD_CONFIG->PORT_0_CFG &= ~((0b11 << (5 << 1)) | (0b11 << (6 << 1))); // Настройка выводов PORT0.5 и PORT0.6
|
||||
// Настройка выводов PORT0.5 и PORT0.6 на порт общего назначения
|
||||
PAD_CONFIG->PORT_0_CFG &= ~((0b11 << (5 << 1)) | (0b11 << (6 << 1)));
|
||||
// Отключение притяжки на линии rx
|
||||
PAD_CONFIG->PORT_0_PUPD &= ~(0b01 << (5 << 1));
|
||||
|
||||
PM->CLK_APB_P_SET &= !PM_CLOCK_APB_P_UART_0_M; // Выключение тактирования UART0
|
||||
}
|
||||
@ -110,6 +120,7 @@ uint16_t Bootloader_UART_ReadByte()
|
||||
while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE))
|
||||
{
|
||||
timeout++;
|
||||
validCommandsTimeout++; // Увеличить таймаут валидных команд
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (timeout == TIMEOUT_VALUE)
|
||||
@ -123,15 +134,13 @@ uint16_t Bootloader_UART_ReadByte()
|
||||
/* Обработчик ошибок */
|
||||
void Bootloader_ErrorHandler()
|
||||
{
|
||||
|
||||
switch (hBootloader.error)
|
||||
{
|
||||
case ERROR_TIMEOUT:
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(NACK);
|
||||
if (UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_ORE_M)
|
||||
{
|
||||
UART_0->FLAGS |= UART_FLAGS_ORE_M;
|
||||
}
|
||||
|
||||
go_to_spifi(); // переход в основную программу, если в течение TIMEOUT_VALUE нет принятых данных
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -156,17 +165,6 @@ uint8_t erase_chip(SPIFI_HandleTypeDef *spifi)
|
||||
|
||||
/* Загрузить данные пакета в RAM */
|
||||
#define SIZE_4K 4096
|
||||
void Bootloader_LoadArrayInRam(uint8_t uart_data[])
|
||||
{
|
||||
static uint32_t relative_write_address;
|
||||
|
||||
if ((relative_write_address % SIZE_4K) == 0)
|
||||
HAL_SPIFI_W25_SectorErase4K(&spifi, relative_write_address);
|
||||
|
||||
HAL_SPIFI_W25_PageProgram(&spifi, (uint32_t)hBootloader.address, hBootloader.size_package, uart_data);
|
||||
hBootloader.address += hBootloader.size_package;
|
||||
relative_write_address += hBootloader.size_package;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// разметка строки в хекс-файле
|
||||
#define BYTE_COUNT_POS 0 // индекс счетчика байт данных
|
||||
@ -175,7 +173,7 @@ void Bootloader_LoadArrayInRam(uint8_t uart_data[])
|
||||
#define RECORD_TYPE_POS 3 // индекс типа записи
|
||||
#define DATA_POS 4 // индекс начала данных в команде
|
||||
|
||||
// типы записей в хекс-фйле
|
||||
// типы записей в хекс-файле
|
||||
#define REC_TYPE_DATA 0x00
|
||||
#define REC_TYPE_EOF 0x01
|
||||
#define REC_TYPE_EXT_LIN_ADDR 0x04
|
||||
@ -186,8 +184,6 @@ uint32_t rel_addr = 0; // адрес от начала области spifi, п
|
||||
uint8_t page_data[MAX_PACKAGE_SIZE + TAIL_SIZE] = {0}; // сюда собираем распарсенные данные из хекса
|
||||
uint16_t page_fill_size = 0; // счетчик, сколько заполнно в page_data. когда page_data заполнена до конца - будем записывать в spifi
|
||||
|
||||
void go_to_spifi();
|
||||
|
||||
void mem_write()
|
||||
{
|
||||
// если адрес дошел до начала нового сектора, стираем новый сектор
|
||||
@ -274,47 +270,63 @@ void Bootloader_UART_ReadPackage()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t eraseChipBufferIndex = 0; // Индекс для накопления команды erase chip
|
||||
void Bootloader_Commands()
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
hBootloader.command = Bootloader_UART_ReadByte(); // Ожидание и считывание команды
|
||||
|
||||
// если долго не приходили валидные команды, переход в основную программу
|
||||
if (validCommandsTimeout >= TIMEOUT_VALUE)
|
||||
go_to_spifi();
|
||||
|
||||
if (hBootloader.error)
|
||||
{
|
||||
Bootloader_ErrorHandler(); // Обработчик ошибок
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
switch (hBootloader.command)
|
||||
{
|
||||
case PACKAGE_SIZE:
|
||||
validCommandsTimeout = 0; // Сброс таймаута валидных команд
|
||||
eraseChipBufferIndex = 0;
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить команду
|
||||
hBootloader.size_package = Bootloader_UART_ReadByte() + 1; // Прочитать размер пакета
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case SEND_PACKAGE:
|
||||
validCommandsTimeout = 0; // Сброс таймаута валидных команд
|
||||
eraseChipBufferIndex = 0;
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить команду
|
||||
Bootloader_UART_ReadPackage(); // Получить пакет и скопировать его в RAM
|
||||
|
||||
if (hBootloader.error)
|
||||
{
|
||||
Bootloader_ErrorHandler(); // Обработчик ошибок
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить считывание и копирования пакета в RAM
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case FULL_ERASE:
|
||||
default:
|
||||
// Вычислить ожидаемый байт команды FULL_ERASE на основе текущего индекса
|
||||
uint8_t expectedByte = (FULL_ERASE >> ((FULL_ERASE_CMD_LEN - eraseChipBufferIndex - 1) * 8)) & 0xFF;
|
||||
// Если полученный байт совпадает с ожидаемым байтом команды FULL_ERASE
|
||||
if (hBootloader.command == expectedByte)
|
||||
{
|
||||
// Переход к следующему байту
|
||||
eraseChipBufferIndex++;
|
||||
// Если команда FULL_ERASE полностью получена
|
||||
if (eraseChipBufferIndex == FULL_ERASE_CMD_LEN)
|
||||
{
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить получение команды
|
||||
// Очистка чипа
|
||||
if (erase_chip(&spifi) != HAL_OK)
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(NACK);
|
||||
else
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
Bootloader_UART_WriteByte(ACK); // Подтвердить успешную очистку
|
||||
eraseChipBufferIndex = 0; // Сброс индекса для следующего приема
|
||||
}
|
||||
validCommandsTimeout = 0; // Сброс таймаута валидных команд
|
||||
}
|
||||
else // Если байт не совпал ни с какими валидными командами
|
||||
eraseChipBufferIndex = 0; // Сброс индекса команды FULL_ERASE
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -324,7 +336,6 @@ void Bootloader_Commands()
|
||||
|
||||
void SystemClock_Config();
|
||||
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
SystemClock_Config();
|
||||
@ -356,22 +367,9 @@ int main()
|
||||
HAL_SPIFI_SendCommand_LL(&spifi, cmd_qpi_disable, 0, 0, 0, 0, 0, HAL_SPIFI_TIMEOUT);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
Bootloader_UART_Init(); // Инициализация UART. НАстройка выводов и тактирования
|
||||
Bootloader_UART_Init(); // Инициализация UART. Настройка выводов и тактирования
|
||||
|
||||
timeout = 0;
|
||||
while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE)) // Загрузчик ожидает команду
|
||||
{
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (timeout == TIMEOUT_VALUE)
|
||||
{
|
||||
go_to_spifi();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Bootloader_Commands(); // Обработка и ожидания команд
|
||||
}
|
||||
Bootloader_Commands(); // Обработка и ожидание команд
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user