klassents
7261b03ea1
- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла. - в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение. - общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода. - в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno. - добавлено описание особенностей работы с пакетом
28 lines
888 B
C++
28 lines
888 B
C++
|
|
/*
|
|
"Broom" Servo
|
|
This example demonstrates the servo drive movement
|
|
with a smooth stop in both directions
|
|
*/
|
|
|
|
#include <Servo.h>
|
|
|
|
Servo servo; // create an Servo class instance to control the servo
|
|
|
|
int pos = 0; // variable for storing servo position
|
|
|
|
void setup() {
|
|
servo.attach(8); // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // change degrees from 0 to 180
|
|
servo.write(pos); // command to servo drive - go to position of variable "pos"
|
|
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
|
}
|
|
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // change degrees from 180 to 0
|
|
servo.write(pos); // command to servo drive - go to position of variable "pos"
|
|
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
|
}
|
|
}
|