klassents
7261b03ea1
- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла. - в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение. - общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода. - в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno. - добавлено описание особенностей работы с пакетом
25 lines
797 B
C++
25 lines
797 B
C++
|
|
/*
|
|
"Resist"
|
|
This example demonstrates the servo drive movement
|
|
depending on the value on the potentiometer
|
|
*/
|
|
|
|
#include <Servo.h>
|
|
|
|
Servo servo; // create an Servo class instance to control the servo
|
|
|
|
int potpin = A0; // analog pin used to connect a potentiometer
|
|
int val; // variable for reading the analog output value
|
|
|
|
void setup() {
|
|
servo.attach(8); // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
val = analogRead(potpin); // reading the potentiometer value (value from 0 to 4096)
|
|
val = map(val, 0, 4096, 0, 180); // change scale for use with servo (value from 0 to 180)
|
|
servo.write(val); // setting the servo position according to the value
|
|
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
|
}
|