KlassenTS
1c8e06634c
- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO; - добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE; - добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше; - добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS; - добавлена поддержка библиотеки IRremote; - добавлена поддержка библиотеки OneWire; - добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1; - добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1; - увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead; - исправлены известные ошибки. Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech> Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
62 lines
1.4 KiB
C++
62 lines
1.4 KiB
C++
/**
|
|
Example of a Arduino interruption and RTOS Task Notification.
|
|
https://www.freertos.org/RTOS_Task_Notification_As_Binary_Semaphore.html
|
|
*/
|
|
|
|
// Include Arduino FreeRTOS library
|
|
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
|
|
|
|
/**
|
|
Declaring a global TaskHandle for the led task.
|
|
*/
|
|
TaskHandle_t taskNotificationHandler;
|
|
|
|
// set interrupt pin
|
|
#ifdef BTN_BUILTIN
|
|
uint8_t int_pin = BTN_BUILTIN;
|
|
#elif defined(ARDUINO_ELSOMIK)
|
|
uint8_t int_pin = P0_8;
|
|
#else
|
|
uint8_t int_pin = 2;
|
|
#endif
|
|
|
|
void setup() {
|
|
// Create task for FreeRTOS notification
|
|
xTaskCreate(TaskNotification, // Task function
|
|
"Notification", // Task name
|
|
128, // Stack size
|
|
NULL,
|
|
3, // Priority
|
|
&taskNotificationHandler); // TaskHandle
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
Notification task.
|
|
*/
|
|
void TaskNotification(void *pvParameters)
|
|
{
|
|
(void) pvParameters;
|
|
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
|
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(int_pin), digitalPinInterruptHandler, RISING);
|
|
|
|
for (;;) {
|
|
|
|
if (ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY)) {
|
|
Serial.println("Notification received");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void digitalPinInterruptHandler() {
|
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
|
vTaskNotifyGiveFromISR(taskNotificationHandler, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
|
}
|