KlassenTS
1c8e06634c
- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO; - добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE; - добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше; - добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS; - добавлена поддержка библиотеки IRremote; - добавлена поддержка библиотеки OneWire; - добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1; - добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1; - увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead; - исправлены известные ошибки. Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech> Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
91 lines
1.8 KiB
C++
91 lines
1.8 KiB
C++
/*
|
|
* Example of a Arduino interruption and RTOS Binary Semaphore
|
|
* https://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Binary-Semaphores.html
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
// Include Arduino FreeRTOS library
|
|
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
|
|
|
|
// Include semaphore supoport
|
|
#include <semphr.h>
|
|
|
|
/*
|
|
* Declaring a global variable of type SemaphoreHandle_t
|
|
*
|
|
*/
|
|
SemaphoreHandle_t interruptSemaphore;
|
|
|
|
// set interrupt pin
|
|
#ifdef BTN_BUILTIN
|
|
uint8_t int_pin = BTN_BUILTIN;
|
|
#elif defined(ARDUINO_ELSOMIK)
|
|
uint8_t int_pin = P0_8;
|
|
#else
|
|
uint8_t int_pin = 2;
|
|
#endif
|
|
|
|
// set led pin
|
|
#ifdef LED_BUILTIN
|
|
uint8_t blink_pin = LED_BUILTIN;
|
|
#elif defined(ARDUINO_ELSOMIK)
|
|
uint8_t blink_pin = P0_0;
|
|
#else
|
|
uint8_t blink_pin = 3;
|
|
#endif
|
|
|
|
void setup() {
|
|
// Create task for Arduino led
|
|
xTaskCreate(TaskLed, // Task function
|
|
"Led", // Task name
|
|
128, // Stack size
|
|
NULL,
|
|
0, // Priority
|
|
NULL );
|
|
|
|
/**
|
|
* Create a binary semaphore.
|
|
* https://www.freertos.org/xSemaphoreCreateBinary.html
|
|
*/
|
|
interruptSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
|
|
if (interruptSemaphore != NULL) {
|
|
// Attach interrupt for Arduino digital pin
|
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(int_pin), interruptHandler, RISING);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {}
|
|
|
|
|
|
void interruptHandler() {
|
|
/**
|
|
* Give semaphore in the interrupt handler
|
|
* https://www.freertos.org/a00124.html
|
|
*/
|
|
|
|
xSemaphoreGiveFromISR(interruptSemaphore, NULL);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
* Led task.
|
|
*/
|
|
void TaskLed(void *pvParameters)
|
|
{
|
|
(void) pvParameters;
|
|
|
|
pinMode(blink_pin, OUTPUT);
|
|
|
|
for (;;) {
|
|
|
|
/**
|
|
* Take the semaphore.
|
|
* https://www.freertos.org/a00122.html
|
|
*/
|
|
if (xSemaphoreTake(interruptSemaphore, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
|
|
digitalWrite(blink_pin, !digitalRead(blink_pin));
|
|
}
|
|
vTaskDelay(10);
|
|
}
|
|
}
|