# Режим отладки в ArduinoIDE 2
Начиная с версии пакета 0.5.0 для всех плат, входящих в состав пакета, доступен режим отладки скетчей.
Для отладки плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO, ELSOMIK понадобится программатор [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/). Плата START-MIK32 содержит встроенный программатор, для использования которого необходимо передвинуть переключатель режима программатора на плате в положение `JTAG`.  
Режим отладки доступен в ArduinoIDE версии 2 и выше.  

# Предварительная подготовка
Для отладки в Arduino IDE используется плагин Cortex-Debug. По умолчанию в IDE установлена версия плагина 1.5.1, но с указанной версией режим отладки для плат из состава пакета работает некорректно. Для корректной работы отладки необходимо установить более новую версию плагина. Архив, содержащий небходимую версию Cortex-Debug и все его зависимости, можно найти в дополнительных материалах к релизу.
Для установки плагина необходимо сделать следующее:
* Скачать архив с плагином по [ссылке](!ССЫЛКА). 
* Содержимое архива переместить в папку `plugins` в папке с установленной ArduinoIDE. Примерный путь до папки - `C:\Program Files\Arduino IDE\resources\app\plugins`. Содержимое архива(несколько файлов с расширением `.vsix`) разместить в указанной папке, не создавая промежуточных папок. 
* Запустить ArduinoIDE и по инструкции, описанной ниже, запустить режим отладки.
* Удостовериться, что при запуске отладки в первой строке консоли отладки отображается нужная версия плагина - 1.12.1:
`Cortex-Debug: VSCode debugger extension version 1.12.1 git(652d042). Usage info: https://github.com/Marus/cortex-debug#usage`
* При возникновении сложностей с вопросами можно обратиться в [телеграмм-канал компании](https://t.me/elrontech).

# Запуск отладки
Установить галочку Оптимизация для отладки
Собрать проект, загрузить скетч
Запустить режим отладки, нажав кнопку, картинка

В отладке доступно:
- отладочная информация в консоли отладки
- пошаговое исследование кода
- выполнение кода до точки останова (доступно только 2 точки)
- отслеживание состояния указанных переменных
- просмотр состояния периферийных регистров микроконтроллера 
- просмотр состояния служебных регистров (и регистров из архитектуры)
- просмотр стека вызовов при паузе