# Elsomik
Особенности работы с платой Elsomik в среде программирования ArduinoIDE.
### Функциональное назначение выводов  
Ниже представлен вид платы снизу:
![elsomik_pinout.png](elsomik_pinout.png)

### Загрузка скетчей
!!!!!

### Цифровые выводы
Выводы на плате Elsomik пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате `P0_1`, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 1 на выход необходимо вызвать функцию `pinMode(P1_5, OUTPUT)`.  
Для использования доступны следующие выводы: `P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_6, P2_7`. Выводы `P0_11 ... P0_15` на плате обозначены иначе, ниже представлена таблица соответствия:  
|Обозначение на плате|Номер вывода|
|---------|---------|
|TDI|P0_11|
|TCK|P0_12|
|TMS|P0_13|
|TRST|P0_14|
|TDO|P0_15|

### АЦП
На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию `analogRead()` необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы:  
  
|Цифровой вывод|Номер канала АЦП|
|---------|---------|
|P1_5|A0|
|P1_7|A1|
|P0_2|A2|
|P0_4|A3|
|P0_7|A4|
|P0_9|A5|
|P0_11|A6|
|P0_13|A7|  
#### ШИМ  
На плате Elsomik в ArduinoIDE доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
Доступные выводы:  
  
|Цифровой вывод|Используемый таймер|
|---------|---------|
|P0_0|таймер 1|
|P0_1|таймер 1|
|P0_2|таймер 1|
|P0_3|таймер 1|
|P1_0|таймер 2|
|P1_1|таймер 2|
|P1_2|таймер 2|
|P1_3|таймер 2|  
  
При использовании SPI формирование ШИМ сигнала на выводах P1_0 ... P1_3 недоступно.  
### Прерывания  
На плате Elsomik доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
  
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|---------|---------|
|P0_4|0|
|P0_9|1|
|P0_10|2|
|P0_15|3|
|P1_6|4|
|P1_9|5|
|P1_12|6|
|P1_15|7|  

### Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах P0_5, P0_6, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.  
Интерфейс UART1 доступен на выводах P1_8, P1_9, используемый экземпляр класса - `Serial1`.