# Режим отладки в ArduinoIDE 2
Начиная с версии пакета 0.5.0 для всех плат, входящих в состав пакета, доступен режим отладки скетчей.
Для отладки плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO, ELSOMIK понадобится программатор [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/). Плата START-MIK32 содержит встроенный программатор, для использования которого необходимо передвинуть переключатель режима программатора на плате в положение `JTAG`.  
Режим отладки доступен в ArduinoIDE версии 2 и выше.  

# Предварительная подготовка
Для отладки в Arduino IDE используется плагин Cortex-Debug. По умолчанию используется версия плагина 1.5.1, но с указанной версией режим отладки для плат из состава пакета работает некорректно. Для корректной работы отладки необходимо использовать более новую версию плагина. Архив, содержащий актуальную версию Cortex-Debug и всех необходимых ему зависимостей, можно найти в дополнительных материалах к релизу (!ССЫЛКА). Архив необходимо скачать, а его содержимое (несколько файлов с расширением .vsix) разместить в папке C:\Program Files\Arduino IDE\resources\app\plugins, не создавая промежуточных папок.

# Запуск отладки
Установить галочку Оптимизация для отладки
Собрать проект, загрузить скетч
Запустить режим отладки, нажав кнопку, картинка

В отладке доступно:
- пошаговое исследование кода
- выполнение кода до точки останова (доступно только 2 точки)
- отслеживание состояния указанных переменных
- просмотр состояния периферийных регистров микроконтроллера 
- просмотр состояния служебных регистров (и регистров из архитектуры)
- просмотр стека вызовов при паузе