# ELBEAR ACE-UNO
Особенности работы с платами ELBEAR ACE-UNO в среде программирования ArduinoIDE.
### Функциональное назначение выводов  
![Pinout](pinout.PNG)
### Цифровые выводы
На плате ELBEAR ACE-UNO доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.  
### Аналоговые выводы
Выводы A0...A5 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.  
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.  
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.  
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к двум аналоговым выводам - А4, А5.  
|Вывод|Номер переключателя|
|---------|---------|
|А0|1|
|А1|2|
|А2|3|
|А3|4|
|А4|5|
|А5|5|
#### ШИМ  
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы  D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI1` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
### Прерывания  
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
  
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|---------|---------|
|D2|0|
|D3|1|
|D4|2|
|D5|3|
|D8|4|
|D9|5|
|A1|6|
|`BTN_BUILTIN`|7|  

При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.

### Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.  
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.  

### SPI
Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием `SPI`.  
Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI1`.