# Режим отладки в ArduinoIDE 2
Начиная с версии пакета 0.5.0 для всех плат, входящих в состав пакета, доступен режим отладки скетчей.
Для отладки плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO, ELSOMIK понадобится программатор [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/). Плата START-MIK32 содержит встроенный программатор, для использования которого необходимо передвинуть переключатель режима программатора на плате в положение `JTAG`.  
Режим отладки доступен в ArduinoIDE версии 2 и выше.  

# Предварительная подготовка
Для отладки в Arduino IDE используется плагин Cortex-Debug. По умолчанию в IDE установлена версия плагина 1.5.1, но с указанной версией режим отладки для плат из состава пакета работает некорректно. Для корректной работы отладки необходимо установить более новую версию плагина. Архив, содержащий небходимую версию Cortex-Debug и все его зависимости, можно найти в дополнительных материалах к релизу.
Для подготовки к работе в режиме отладки необходимо сделать следующее:
* Установить драйвера для работы с программатором, если ранее они не были установлены. Подробности можно найти в [инструкции](https://elron.tech/wp-content/uploads/2024/05/instrukcija-po-pervomu-zapusku.pdf) по первому запуску платы ELBEAR ACE-UNO или в [документации](https://wiki.mik32.ru/%D0%9E%D1%82%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0_%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82) по запуску платы START-MIK32.
* Скачать архив с плагином по [ссылке](!ССЫЛКА). 
* Содержимое архива переместить в папку `plugins` в папке с установленной ArduinoIDE. Примерный путь - `C:\Program Files\Arduino IDE\resources\app\plugins`. Содержимое архива (несколько файлов с расширением `.vsix`) разместить в указанной папке, не создавая промежуточных папок. 
* Запустить ArduinoIDE и по инструкции, описанной ниже, запустить режим отладки.
* Удостовериться, что при запуске отладки в первой строке консоли отладки отображается нужная версия плагина - 1.12.1:
`Cortex-Debug: VSCode debugger extension version 1.12.1 git(652d042). Usage info: https://github.com/Marus/cortex-debug#usage`
* При возникновении сложностей с вопросами можно обратиться в [телеграмм-канал компании](https://t.me/elrontech).

# Запуск отладки
Последовательность действий для запуска режима отладки:
1. В ArduinoIDE открыть скетч, который необходимо запустить в режиме отладки.
2. Выбрать нужную плату - `Инструменты -> Плата`.
3. Подключить плату к ПК через программатор. Для плат ELBEAR ACE-NANO, ELSOMIK использовать ELJTAG. На плате START-MIK32 передвинуть переключатель режима программатора в положение `JTAG`.
4. В ArduinoIDE выбрать используемый программатор - `Инструменты -> Программатор -> mik32 uploader`.
5. Активировать оптимизацию для отладки при сборке скетча - `Скетч -> Оптимизировать для отладки`. Если отладку запустить без указанной оптимизации, при пошаговом прохождении скетча могут возникнуть проблемы, например, с "перепрыгиванием" лишних строк кода.
6. Скомпилировать скетч - `Скетч -> Проверить/Скомпилировать`.
7. Загрузить скетч на плату. Загружать скетч можно как по USB (`Скетч -> Загрузить на плату`), так и через программатор (`Скетч -> Загрузить на плату при помощи программатора`).  
! При запуске отладки скетч не компилируется и не загружается на плату автоматически. Поэтому при внесении изменений в код необходимо вручную повторять пункты 6,7 перед запуском отладки.
8. Открыть панель отладочника в меню слева:  
![Debug_panel.PNG](Debug_panel.PNG)  
После запуска отладки здесь будут доступны к просмотру стек вызовов функций, значения переменных, установленные точки остановы, а также состояние периферийных регистров микроконтроллера. 
9. Для запуска отладки нажать кнопку `Начать отладку` в верхней части экрана:  
![Debug_start.PNG](Debug_start.PNG)    
При этом:
    - откроется новый терминал `gdb-server`, в котором запустится программа openocd. Терминал отображает статус соединения с микроконтроллером.
    - запустится режим отладки, а курсор выполнения программы остановится в начале функции `setup()`.
    - станут активны кнопки пошагового перемещения по программе.
    - в стеке вызовов и в разделе состояния переменных появится новая информация.
10. Для просмотра отладочной информации можно запустить консоль отладки. Для этого на панели отладки нужно нажать соответствующую кнопку:  
!картинка  


В отладке доступно:
- отладочная информация в консоли отладки
- пошаговое исследование кода
- выполнение кода до точки останова (доступно только 2 точки)
- отслеживание состояния указанных переменных
- просмотр состояния периферийных регистров микроконтроллера 
- просмотр состояния служебных регистров (и регистров из архитектуры)
- просмотр стека вызовов при паузе