# Elbear Nano
Особенности работы с платами Elbear Nano в среде программирования ArduinoIDE.
### Функциональное назначение выводов  
![Pinout_nano](Pinout_nano.PNG)
### Цифровые выводы
На плате Elbear Nano доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом `LED_BUILTIN`, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.  
### Аналоговые выводы
Выводы A0...A7 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.  
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.  
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.  
Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.  
|Вывод|Номер переключателя|
|---------|---------|
|А0|1|
|А1|2|
|А2|3|
|А3|4|
|А4|5|
|А5|5|
|А6|5|
|А7|5|
#### ШИМ  
На плате Elbear Nano доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы  D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
### Прерывания  
На плате Elbear Nano доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
  
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|---------|---------|
|D2|0|
|D3|1|
|D4|2|
|D5|3|
|D6|4|
|D8|5|
|D9|6|
|A1|7|

При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.

### Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.  
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.