при инициализации переключателя аналоговых сигналов по умолчанию выбираю А7, чтобы А4 и А5 можно было использовать как цифровые выводы

README.md

@@ -2,9 +2,9 @@
 Пакет поддержки плат на базе микроконтроллера MIK32 Амур в среде программирования Arduino IDE.
 
  
-## Установка пакета в ArduinoIDE и подготовка к работе
+## Установка пакета в ArduinoIDE
 Для установки пакета в параметрах ArduinoIDE необходимо добавить ссылку `https://elron.tech/files/package_elbear_beta_index.json` в поле "Дополнительные ссылки для Менеджера плат".  
-Подробные шаги по установке, начальной настройке и записи начального загрузчика для всех поддерживаемых плат описаны в [инструкции](./docs/Instructions.md).
+Подробные шаги по установке и начальной настройке описаны в [инструкции](./docs/Instructions.md).
 
 ## Платы, входящие в состав пакета
 Пакет включает в себя поддержку следующих плат:
@@ -73,14 +73,13 @@
 Список модулей и шилдов, работа которых была протестирована на платах, входящих в состав пакета поддержки, доступен [здесь](./docs/tested_shields.md).
 
 ## Режим отладки
-Для всех плат, входящих в состав пакета, доступен режим отладки скетча в Arduino IDE версии 2.3.4 на Windows 10 x64. Подготовка к работе в режиме отладки описана в [инструкции.](./docs/debug_description.md) Функция отладки является экспериментальной.
+Для всех плат, входящих в состав пакета, доступен режим отладки скетча в ArduinoIDE версии 2. Подготовка к работе в режиме отладки описана в [инструкции.](./docs/debug_description.md)  
 
-## Полезные ссылки 
+# Полезные ссылки 
 *  [Описание плат ELBEAR](https://elron.tech/russian-arduino-compatible-board/)
-*  [Материалы по платам ELBEAR ACE-UNO](https://elron.tech/support/#elbear)
-*  [Материалы по платам ELBEAR ACE-NANO](https://elron.tech/support/#elbearacenano)
+*  [Материалы по платам ELBEAR](https://elron.tech/support/#elbear)
 *  [Материалы по платам ELSOMIK](https://elron.tech/support/#elsomik)
-*  [Материалы по плате START-MIK32](https://docs.mikron.ru/wiki/boards/start.html)
+*  [Материалы по плате START-MIK32](https://wiki.mik32.ru/%D0%9E%D1%82%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0_%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82)
 *  [Телеграмм-канал компании](https://t.me/elrontech)
   
 При возникновении вопросов или выявлении проблем можно оставить заявку [здесь](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_arduino_bsp/issue).

docs/Elbear_description.md

@@ -51,4 +51,3 @@
   
 ## Драйверы
 Для работы с платой по интерфейсу USB необходим драйвер для микросхемы CH340С, его можно скачать [здесь](https://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_ZIP.html).
-Подготовка к работе по интерфейсу JTAG и инструкция по записи начального загрузчика есть [здесь](Instructions.md).

docs/Instructions.md

@@ -1,4 +1,3 @@
-# Установка пакета и предварительная подготовка к работе
 ## Установка пакета в ArduinoIDE
 1. Установите [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software).
 2. Откройте меню `Файл -> Параметры`.
@@ -19,12 +18,11 @@
 Для записи начального загрузчика:
 1. Подключите плату к ПК по интерфейсу JTAG.  
 Для подключения плат ELBEAR, ELSOMIK потребуется программатор [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/).  
-Для подключения платы START-MIK32 необходимо на плате перевести переключатель режима программатора (COM/JTAG) в положение JTAG и подключить плату к ПК через USB разъем.
+Для подключения платы START-MIK32 необходимо перевести переключатель режима программатора в положение JTAG и подключить плату к ПК через USB разъем.
 2. В ArduinoIDE выберите программатор: `Инструменты -> Программатор -> mik32 uploader`.
-![programmer](programmer.png)
 3. Для записи начального загрузчика выберите `Инструменты -> Записать Загрузчик`.  
 ![Bootloader](Bootloader_.png)
-4. При возникновении проблем с загрузкой ознакомьтесь с разделом `Настройка программатора` в [инструкции](https://elron.tech/wp-content/uploads/2024/05/instrukcija-po-pervomu-zapusku.pdf) по первому запуску платы ELBEAR ACE-UNO или с [документацией](https://docs.mikron.ru/wiki/boards/start.html) по запуску платы START-MIK32 (ссылки на документацию по плате START-MIK32 актуальны на июль 2025 года, если они не действительны, возможно найти актуальную информацию на сайте производителя - https://mikron.ru/).  
+4. При возникновении проблем с загрузкой ознакомьтесь с разделом `Настройка программатора` в [инструкции](https://elron.tech/wp-content/uploads/2024/05/instrukcija-po-pervomu-zapusku.pdf) по первому запуску платы ELBEAR ACE-UNO или с [документацией](https://wiki.mik32.ru/%D0%9E%D1%82%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0_%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82) по запуску платы START-MIK32.  
 Теперь можно загружать скетчи в плату по USB.
 
 ## Начало работы
@@ -43,15 +41,3 @@
 ![Flash_project](Flash_project_.png)
 7. При необходимости можно открыть терминал и получать сообщения от платы по интерфейсу Serial. Для этого добавьте в скетч работу с интерфейсом и после загрузки прошивки выберите `Инструменты -> Монитор порта`.  
 ![Monitor](Monitor_.png)
-
-## Загрузка скетчей через программатор
-ArduinoIDE позволяет так же загружать скетчи через программатор. Для этого:
-1. Подключите плату к ПК по интерфейсу JTAG.  
-Для подключения плат ELBEAR, ELSOMIK потребуется программатор [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/).  
-Для подключения платы START-MIK32 необходимо на плате перевести переключатель режима программатора (COM/JTAG) в положение JTAG и подключить плату к ПК через USB разъем.
-2. Откройте ArduinoIDE и загрузите необходимый скетч. Для начала работы можно воспользоваться готовыми примерами, например - `Файл -> Примеры -> 01.Basics -> Blink`.  
-3. Выберите активную плату - `Инструменты -> Плата`.  
-4. Выберите программатор - `Инструменты -> Программатор -> mik32 uploader`.
-5. Проверьте скетч, нажав соответствующую кнопку.
-6. Для загрузки скетча через программатор выберите - `Скетч -> Загрузить на плату при помощи программатора`.  
-![Flash_project_jtag](Flash_project_jtag.png)

docs/Start_mik32_description.md

@@ -5,9 +5,6 @@
 
 ### Загрузка скетчей
 Для загрузки скетчей в ArduinoIDE необходимо передвинуть переключатель режима программатора на плате в положение `COM`. Так же необходимо установить две перемычки на разъем 5 - первой перемычкой замкнуть выводы `COM_RX` и `MCU_TX`, а второй - выводы `COM_TX` и `MCU_RX`.
-Для работы с платой по интерфейсу USB не требуется установка дополнительных драйверов.  
-Подготовка к работе по интерфейсу JTAG и инструкция по записи начального загрузчика есть [здесь](Instructions.md).
-
 ### Цифровые выводы
 Выводы на плате START-MIK32 пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате `P0_1`, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 2 на выход необходимо вызвать функцию `pinMode(P2_5, OUTPUT)`.  
 Для использования доступны следующие выводы: `P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_0 ... P2_7`.  

docs/elsomik_description.md

@@ -6,9 +6,8 @@
 ![pinout_Elsomik_SE.png](pinout_ElsomikSE.png)
 
 ### Загрузка скетчей
-На плате отсутствуют встроенные преобразователи, позволяющие загружать скетчи по USB через COM-порт, однако каждая плата поставляется с предварительно записанным начальным загрузчиком. Для записи скетчей через USB потребуется использование внешнего USB-UART преобразователя, подключаемого к выводам платы P0_5 (RX0) и P0_6 (TX0), которые соответствуют интерфейсу UART0. Для корректной работы так же может потребоваться установка на ПК драйвера для микросхемы, используемой в преобразователе USB-UART.  
+На плате отсутствуют встроенные преобразователи, позволяющие загружать скетчи по USB через COM-порт, однако каждая плата поставляется с предварительно записанным начальным загрузчиком. Для записи скетчей через USB потребуется использование внешнего USB-UART преобразователя, подключаемого к выводам платы P0_5 (RX0) и P0_6 (TX0), которые соответствуют интерфейсу UART0.
 Перед загрузкой скетча необходимо кратковременно ввести контроллер в состояние RESET. Если используется USB-UART преобразователь с выведенным сигналом DTR, необходимо соединить DTR с выводом RST на плате через керамический конденсатор емкостью от 0,47 мкФ до 2,2 мкФ. В случае отсутствия сигнала DTR, необходимо вручную соединить вывод RST платы с землей и отпустить его непосредственно перед началом записи скетча.
-Для записи начального загрузчика или загрузки скетчей с помощью программатора необходимо подключить программатор (например, [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/)) к выводам TDO, TDI, TCK, TMS, TRST, GND, 3V3. Инструкцию по использованию программатора в Arduino IDE можно найти [здесь](Instructions.md).    
 ### Цифровые выводы
 Выводы на плате ELSOMIK пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате `P0_1`, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 1 на выход необходимо вызвать функцию `pinMode(P1_5, OUTPUT)`.  
 Для использования доступны следующие выводы: `P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_6, P2_7`. Выводы `P0_11 ... P0_15` на плате обозначены иначе, ниже представлена таблица соответствия:  

docs/nano_description.md

@@ -54,4 +54,3 @@
   
 ## Драйверы
 Для работы с платой по интерфейсу USB необходим драйвер для микросхемы CH343P, его можно скачать [здесь](https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html).
-Подготовка к работе по интерфейсу JTAG и инструкция по записи начального загрузчика есть [здесь](Instructions.md).

docs/tested_shields.md

@@ -1,10 +1,6 @@
 ## Модули, работающие без аппаратной модификации
 |Модуль|Описание|Протестировано на|Ссылки на модуль|Материалы|
 |---------|---------|------|---------|------|
-|Датчик температуры DS18B20|Цифровой датчик|ELBEAR ACE-UNO,ELBEAR ACE-NANO, START-MIK32-V1|[Ozon](https://ozon.ru/t/dhmEm2y), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=SMB63oS)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/2612), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_arduino_bsp/file?file=libraries%2FOneWire%2Fexamples%2FDS18x20_Temperature)|
-|CAN-модуль MCP2515|CAN контроллер с SPI интерфейсом, модуль на базе MCP2515|ELBEAR ACE-UNO,ELBEAR ACE-NANO|[Ozon](https://ozon.ru/t/dhmEemf), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=yeGH3aC)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/2588), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/ogneyar/arduino/file?file=ElbearAceUno%2FSPI_MCP2515_CAN)|
-|Модуль лазерного дальномера VL53L0X|Подключение по I2C|ELBEAR ACE-UNO,ELBEAR ACE-NANO, START-MIK32-V1|[Ozon](https://ozon.ru/t/CKX9Vtg), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=3yE73Ax)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/2560), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/ogneyar/arduino/file?file=ElbearAceUno%2FI2C_VL53L0X_test)|
-|Модуль датчика температуры, давления BMP280|Цифровой датчик|ELBEAR ACE-UNO,ELBEAR ACE-NANO, START-MIK32-V1|[Ozon](https://ozon.ru/t/Q1zc8bJ), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=N5WW3jN)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/2536), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/ogneyar/arduino/file?file=ElbearAceUno%2FI2C_BMP280_terminal)|
 |Инфракрасный датчик движения (PIR)|Цифровой датчик. Протестированны разновидности: AM312, SR501, SR602 и SR505|ELBEAR ACE-NANO|[Ozon](https://ozon.ru/t/97BptDy), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=oxyG3lk)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/2417), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/ogneyar/arduino/file?file=ElbearAceUno%2FReedSwitch_test)|
 |Цифро-аналоговый преобразователь MCP4725 12 бит|Модуль MCP4725 представляет собой прецизионный 12-битный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), подключение по I2C|ELBEAR ACE-UNO, START-MIK32-V1|[Ozon](https://ozon.ru/t/CK7qTXd), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=ZW6s3Te)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/1456), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/ogneyar/arduino/file?file=ElbearAceUno%2FI2C_MCP4725_DAC_test)|
 |Датчик температуры и влажности AHT10|Цифровой датчик, подключение по I2C|ELBEAR ACE-UNO, START-MIK32-V1|[Ozon](https://ozon.ru/t/amuSvQx), [AliExpress](https://sl.aliexpress.ru/p?key=TuCs33F)|[Telegram](https://t.me/hutor_yanin/1519?single), [Gitflic](https://gitflic.ru/project/ogneyar/arduino/file?file=ElbearAceUno%2FI2C_AHT10_terminal)|