В функции analogWrite() добавлена проверка, включен ли уже канал - если включен, применяется новое значение только если оно отличается от текущего.
В модулях Wire, SPI, Serial теперь по два экземпляра в соответствии с периферией МК. Для каждой платы задается свой экземпляр, используемый по умолчанию
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
