- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0
- исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения
- добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика
- добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN)
- исправление известных ошибок
