перенесла работу с регистрами для setclock, setmode в spi.в процессе оптимизация в begin

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_gpio.h

@@ -419,6 +419,17 @@ static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDe
 	GPIO_x->OUTPUT_ ^= pin;
 }
 
+/**
+ * @brief Возвращает направление вывода при работе в режиме вход/выход
+ * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
+ * @param pin маска вывода порта GPIO_x, направление которого необходимо узнать.
+ * @return Возвращает направление вывода - input или output.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) HAL_GPIO_ModeTypeDef HAL_GPIO_GetPinDirection(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
+{
+	return (GPIO_x->DIRECTION_IN & pin) == 0 ? HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT : HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
+}
+
 /** 
  * @brief Получить состояние линии прерывания.
  * @param irqLine номер линии прерывания.

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_spi.h

@@ -253,7 +253,8 @@ void HAL_SPI_CS_Disable(SPI_HandleTypeDef *hspi);
 HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t Size, uint32_t Timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_ExchangeThreshold(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t DataSize, uint32_t Timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Exchange_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t Size);
-
+void HAL_SPI_Set_Clock_Divider(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t clockDiv);
+void HAL_SPI_Set_Clock_Mode(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t CLKPhase, uint8_t CLKPolarity);
 
 /**
  * @brief Разрешить прерывания в соответствии с маской.

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_spi.c

@@ -282,6 +282,49 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
     return error_code;
 }
 
+/**
+ * @brief Установить новый делитель частоты
+ * 
+ * @param hspi указатель на структуру SPI_HandleTypeDef, которая содержит
+ *                  информацию о конфигурации для модуля SPI.
+ * @param clockDiv делитель частоты в пределах от SPI_BAUDRATE_DIV4 до SPI_BAUDRATE_DIV256
+ */
+void HAL_SPI_Set_Clock_Divider(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t clockDiv)
+{
+    uint32_t config = hspi->Instance->CONFIG;
+    HAL_SPI_Disable(hspi);
+    hspi->Init.BaudRateDiv = clockDiv;
+    config &= ~(0b111 << SPI_CONFIG_BAUD_RATE_DIV_S);                   // очистить
+    config |= (hspi->Init.BaudRateDiv << SPI_CONFIG_BAUD_RATE_DIV_S);   // установить новое
+    hspi->Instance->CONFIG = config;                                    // сохранить конфигурацию
+    HAL_SPI_Enable(hspi);
+}
+
+/**
+ * @brief Установить новый режим работы
+ * 
+ * @param hspi указатель на структуру SPI_HandleTypeDef, которая содержит
+ *                  информацию о конфигурации для модуля SPI.
+ * @param CLKPhase фаза тактирующего сигнала: 
+ * 1 - тактовая частота SPI неактивна вне слова,
+ * 0 - тактовая частота SPI активна вне слова
+ * @param CLKPolarity полярность тактирующего сигнала
+ * 1 - тактовый сигнал удерживается на высоком уровне,
+ * 0 - тактовый сигнал удерживается на низком уровне
+ */
+void HAL_SPI_Set_Clock_Mode(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t CLKPhase, uint8_t CLKPolarity)
+{
+  uint32_t config = hspi->Instance->CONFIG;
+  HAL_SPI_Disable(hspi);
+  hspi->Init.CLKPhase = CLKPhase;
+  hspi->Init.CLKPolarity = CLKPolarity;
+  config &= ~((1 << SPI_CONFIG_CLK_PH_S) | (1 << SPI_CONFIG_CLK_POL_S));    // очистить
+  config |= ((hspi->Init.CLKPhase << SPI_CONFIG_CLK_PH_S) |
+             (hspi->Init.CLKPolarity << SPI_CONFIG_CLK_POL_S));             // установить новые значения
+  hspi->Instance->CONFIG = config;                                          // сохранить конфигурацию
+  HAL_SPI_Enable(hspi);
+}
+
 /**
  * @brief Очистить буфер TX_FIFO.
  *