Elron_dev/elbear_arduino_bsp
8
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 7 Wiki Activity

Обновить README.md

Browse Source
This commit is contained in:
klassents 2024-12-24 10:16:54 +03:00
parent 12b7277cbb
commit faaac3d521
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
README.md
View File

@ -28,7 +28,7 @@
Номера выводов, поддерживающих ШИМ, отличаются для каждой платы и перечислены в их описаниях.
### Прерывания
Платы, входящих в состав пакета, позволяют использовать прерывания, настраиваемые функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`. Номера выводов, поддерживающих прерывания, отличаются для каждой платы и перечислены в их описаниях.
Платы, входящих в состав пакета, позволяют использовать прерывания, настраиваемые функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`. Номера выводов, поддерживающих прерывания, отличаются для каждой платы и перечислены в их описаниях.
Для получения номера прерывания по номеру вывода существует функция `int8_t digitalPinToInterrupt(uint32_t digPinNumber)`.
В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, были небольшими и обеспечивали максимально быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизит риск пропуска последующих прерываний.
@ -37,7 +37,7 @@
Глобальное разрешение прерываний активируется после завершения функции `setup()`. Если необходимо использовать прерывания внутри самой функции `setup()`, их можно включить вручную, вызвав функцию `interrupts()` перед вызовом функций, работающих с прерываниями. Прерывания используются для приема данных модулями `Serial`, `Wire`, для работы библиотеки `Servo`, функцией `tone()`.
### Serial
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс используется экземпляром класса `Serial`. Информации в Монитор порта в Arduino IDE поступает через него. Первый интерфейс используется экземпляром класса `Serial1`. Выводы, на которых доступны указанные интерфейсы, перечислены в описании отдельных плат.
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс используется экземпляром класса `Serial`. Информации в Монитор порта в Arduino IDE поступает через него. Первый интерфейс используется экземпляром класса `Serial1`. Выводы, на которых доступны указанные интерфейсы, перечислены в описании отдельных плат.
Доступны следующие макросы для настройки режима работы каждого интерфейса в функции `Serial.begin()`: `SERIAL_7N1`, `SERIAL_8N1`, `SERIAL_7N2`, `SERIAL_8N2`, `SERIAL_7E1`, `SERIAL_8E1`, `SERIAL_7E2`, `SERIAL_8E2`, `SERIAL_7O1`, `SERIAL_8O1`, `SERIAL_7O2`, `SERIAL_8O2`. Здесь длина данных - 7 или 8 бит; бит четности - нет(N), четный(E), нечетный(O); стоп бит - 1 или 2 бита.
### Предупреждения об ошибках