сильную raw_trap_handler объявила во freeRTOS, чтобы trap перехватывался операционной системой

cores/arduino/mik32/shared/runtime/crt0.S

@@ -112,10 +112,9 @@ SystemInit:
 .section .trap_text, "ax"
 // .org should be consistent with
 // default mtvec value (set in scr1_arch_description.svh)
-//.org 0xC0     
+//.org 0xC0
 trap_entry:
-    //j raw_trap_handler
-    j freertos_risc_v_trap_handler
+    j raw_trap_handler
 
 raw_trap_handler:
     // Save registers