From f10999fb6349251712aae9035ce240337a117523 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: klassents Date: Tue, 28 Jan 2025 07:27:36 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20docs/elsomik=5Fdescription.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/elsomik_description.md | 67 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 66 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/elsomik_description.md b/docs/elsomik_description.md index d72fbd1..9db6333 100644 --- a/docs/elsomik_description.md +++ b/docs/elsomik_description.md @@ -1 +1,66 @@ -бу \ No newline at end of file +# Elsomik +Особенности работы с платой Elsomik в среде программирования ArduinoIDE. +### Функциональное назначение выводов +Ниже представлен вид платы снизу: +![elsomik_pinout.png](elsomik_pinout.png) + +### Загрузка скетчей +!!!!! + +### Цифровые выводы +Выводы на плате Elsomik пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате `P0_1`, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 1 на выход необходимо вызвать функцию `pinMode(P1_5, OUTPUT)`. +Для использования доступны следующие выводы: `P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_6, P2_7`. Выводы `P0_11 ... P0_15` на плате обозначены иначе, ниже представлена таблица соответствия: +|Обозначение на плате|Номер вывода| +|---------|---------| +|TDI|P0_11| +|TCK|P0_12| +|TMS|P0_13| +|TRST|P0_14| +|TDO|P0_15| + +### АЦП +На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию `analogRead()` необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы: + +|Цифровой вывод|Номер канала АЦП| +|---------|---------| +|P1_5|A0| +|P1_7|A1| +|P0_2|A2| +|P0_4|A3| +|P0_7|A4| +|P0_9|A5| +|P0_11|A6| +|P0_13|A7| +#### ШИМ +На плате Elsomik в ArduinoIDE доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. +Доступные выводы: + +|Цифровой вывод|Используемый таймер| +|---------|---------| +|P0_0|таймер 1| +|P0_1|таймер 1| +|P0_2|таймер 1| +|P0_3|таймер 1| +|P1_0|таймер 2| +|P1_1|таймер 2| +|P1_2|таймер 2| +|P1_3|таймер 2| + +При использовании SPI формирование ШИМ сигнала на выводах P1_0 ... P1_3 недоступно. +### Прерывания +На плате Elsomik доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`: + +|Цифровой вывод|Номер прерывания| +|---------|---------| +|P0_4|0| +|P0_9|1| +|P0_10|2| +|P0_15|3| +|P1_6|4| +|P1_9|5| +|P1_12|6| +|P1_15|7| + +### Serial +Интерфейс UART0 доступен на выводах P0_5, P0_6, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`. +Интерфейс UART1 доступен на выводах P1_8, P1_9, используемый экземпляр класса - `Serial1`. \ No newline at end of file