v0.5.1

- в модулях Wire, SPI, Serial приведена в соответствие нумерация используемых экземпляров и периферии микроконтроллера.
- в функции analogWrite() перед запуском ШИМ проверяется, не запущен ли уже указанный канал.
- добавлена возможность переопределения функции main() в скетчах.
- при старте программы задается граница кэшируемой области SPIFI в соответствии с размером текущего исполняемого кода.
- исправление выявленных ошибок.
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

libraries/EEPROM/src/EEPROM.h

@@ -94,7 +94,7 @@ struct EEPROMClass{
     uint16_t length()                    { return (uint16_t)EEPROM_LENGHT; }
     
     template< typename T >
-    T &put(int idx, T &data)
+    const T &put(int idx, const T &data)
     {
         void* dataPointer = (void*)&data;
         // check if idx is valid