v0.5.1

- в модулях Wire, SPI, Serial приведена в соответствие нумерация используемых экземпляров и периферии микроконтроллера.
- в функции analogWrite() перед запуском ШИМ проверяется, не запущен ли уже указанный канал.
- добавлена возможность переопределения функции main() в скетчах.
- при старте программы задается граница кэшируемой области SPIFI в соответствии с размером текущего исполняемого кода.
- исправление выявленных ошибок.
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

libraries/EEPROM/src/EEPROM.h

@@ -94,7 +94,7 @@ struct EEPROMClass{
     uint16_t length()                    { return (uint16_t)EEPROM_LENGHT; }
     
     template< typename T >
-    T &put(int idx, T &data)
+    const T &put(int idx, const T &data)
     {
         void* dataPointer = (void*)&data;
         // check if idx is valid

libraries/SPI/src/SPI.cpp

@@ -1,9 +1,11 @@
 #include "SPI.h"
 
-SPIClass SPI(1);
+SPIClass SPI1(1);
 #if SPI_COMMON_QTY > 1
-SPIClass SPI1(0);
+SPIClass SPI0(0);
 #endif
+// default interface
+SPIClass& SPI = DEFAULT_SPI;
 
 static uint8_t reverse_bits(uint8_t byte);
 

libraries/SPI/src/SPI.h

@@ -127,9 +127,11 @@ public:
   void setClockDivider(uint8_t clockDiv);
 };
 
-extern SPIClass SPI;
-#if SPI_COMMON_QTY > 1
 extern SPIClass SPI1;
+#if SPI_COMMON_QTY > 1
+extern SPIClass SPI0;
 #endif
+// default interface
+extern SPIClass& SPI;
 
 #endif

libraries/Wire/src/Wire.cpp

@@ -287,15 +287,17 @@ void TwoWire::onRequest( void (*function)(void) )
 extern "C" void __attribute__((optimize("O3"))) wire_interrupt_handler(uint8_t num) 
 {
   if (num == 1)
-    twi_interruptHandler(Wire.getHandler());
+    twi_interruptHandler(Wire1.getHandler());
 #if I2C_COMMON_QTY>1
   else if (num == 0)
-    twi_interruptHandler(Wire1.getHandler());
+    twi_interruptHandler(Wire0.getHandler());
 #endif
 }
 
 // ----------------------------- Preinstantiate Objects ----------------------------- //
-TwoWire Wire = TwoWire(1); 
-#if I2C_COMMON_QTY>1
-TwoWire Wire1 = TwoWire(0); 
+TwoWire Wire1 = TwoWire(1); // I2C1 is always available
+#if I2C_COMMON_QTY > 1
+TwoWire Wire0 = TwoWire(0); // I2C0 is available on some boards
 #endif
+// default interface
+TwoWire& Wire = DEFAULT_WIRE;

libraries/Wire/src/Wire.h

@@ -90,9 +90,11 @@ class TwoWire : public Stream
     void onRequest( void (*)(void) );
 };
 
-extern TwoWire Wire;
-#if I2C_COMMON_QTY>1
 extern TwoWire Wire1;
+#if I2C_COMMON_QTY>1
+extern TwoWire Wire0;
 #endif
+// default interface
+extern TwoWire& Wire;
 
 #endif