при отключени шим добавила проверку, работает ли на этом конкретном пине сейчас таймер. если работает, тогда выключаем его и пин настраиваем на вход

cores/arduino/wiring_analog.c

@@ -148,7 +148,7 @@ It is recommended to turn off the timer in the following order:
 */
 void analogWriteStop(uint32_t PinNumber)
 {
-  if (pwmIsInited > 0)
+  if ((pwmIsInited > 0) && (digitalPinPwmIsOn(PinNumber)))
   {
     // load the timer address and channel number corresponding to the specified pin
     htimer32.Instance               = pwmPinToTimer(PinNumber);
@@ -164,6 +164,10 @@ void analogWriteStop(uint32_t PinNumber)
       HAL_Timer32_Stop(&htimer32);
       HAL_Timer32_Deinit(&htimer32);
     }
+
+    // config pin as input when timer channel off
+    HAL_GPIO_PinConfig(digitalPinToPort(PinNumber), digitalPinToBitMask(PinNumber), 
+                      HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
   }
 }