Добавлена библиотека IRremote

1. Инициализация hal библиотек, включение тактирования портов, установка вектора прерываний теперь производится в crt0.S
2. Добавлена библиотека IRremote. Для работы использует прерывание таймера timer16_0
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

variants/elbear_ace_uno/pins_arduino.h

@@ -78,6 +78,7 @@ void additionalPinsInit(uint32_t PinNumber);
 uint32_t analogInputToChannelNumber(uint32_t PinNumber);
 
 // PWM
+#define PWM_FREQUENCY_MAX         1000000 // Hz
 bool digitalPinHasPWM(uint8_t p);
 bool digitalPinPwmIsOn(uint8_t digitalPin); // use only if digitalPinHasPWM() == true
 // determines which timer the pin belongs to