пре-инициализация вынесена в SystemInit(), чтобы все действия выполнялись до инициализации конструкторов, иначе при глобальном объявлении объектов со сложными конструкторами могут возникнуть проблемы

cores/arduino/board.cpp

@@ -4,8 +4,8 @@
 #include "Arduino.h"
 
 // --------------------- init --------------------- // 
-// called before setup()
-void pre_init(void)
+// called from crt0.S before constructors initialization
+extern "C" void SystemInit(void)
 {
     // set irq vector to ram region
     write_csr(mtvec, 0x02000000);

cores/arduino/board.h

@@ -5,8 +5,7 @@ extern volatile bool use_error_messages;
 #define DISABLE_ERROR_MESSAGES()    (use_error_messages = false)
 #define ENABLE_ERROR_MESSAGES()     (use_error_messages = true)
 
-// functions for init called before and after setup()
-void pre_init(void) ;
+// function for init called after setup()
 void post_init(void);
 
 #endif /* _BOARD_H_ */

cores/arduino/main.cpp

@@ -4,7 +4,6 @@
 
 int main()
 {
-    pre_init();
     setup();
     post_init();