diff --git a/docs/Elbear_description.md b/docs/Elbear_description.md index f8d1bd6..ef0b346 100644 --- a/docs/Elbear_description.md +++ b/docs/Elbear_description.md @@ -23,16 +23,16 @@ На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. Доступные выводы: -|Цифровой вывод|Вывод микроконтроллера|Используемый таймер| -|---------|---------|---------| -|D3|P0_0|таймер 1| -|D5|P0_1|таймер 1| -|D6|P0_2|таймер 1| -|D9|P0_3|таймер 1| -|D10|P1_3|таймер 2| -|D11|P1_1|таймер 2| -|D12|P1_0|таймер 2| -|D13|P1_2|таймер 2| +|Цифровой вывод|Используемый таймер| +|---------|---------| +|D3|таймер 1| +|D5|таймер 1| +|D6|таймер 1| +|D9|таймер 1| +|D10|таймер 2| +|D11|таймер 2| +|D12|таймер 2| +|D13|таймер 2| Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. ### Прерывания