Дописал циклическую запись и чтение

libraries/EEPROM/src/EEPROM.cpp

@@ -19,12 +19,14 @@ void EEPROMClass:: begin()
 uint8_t EEPROMClass:: read( int idx )
 {
     // Проверка адекватности адреса idx
-    if (((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT) || (idx < 0))
+    if (idx < 0)
-        return 0x0; // #TODO Добавить сообщение об ошибке 
+        idx = -idx;
+    if ((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT)
+        idx = (int)((uint32_t)idx % EEPROM_LENGHT);
 
     uint32_t read_data_buf[EEPROM_PAGE_WORDS] = {};
 
-    // Вычисление адресы начала нужной страницы
+    // Вычисление адреса начала нужной страницы
     uint32_t addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_PAGE_SIZE) * EEPROM_PAGE_SIZE;
     // Чтение нужной страницы
     HAL_EEPROM_Read(&heeprom, (uint16_t)addr, read_data_buf, EEPROM_PAGE_WORDS, EEPROM_OP_TIMEOUT);
@@ -41,12 +43,14 @@ uint8_t EEPROMClass:: read( int idx )
 void EEPROMClass:: write( int idx, uint8_t val )
 {
     // Проверка адекватности адреса idx
-    if (((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT) || (idx < 0))
+    if (idx < 0)
-        return; // #TODO Добавить сообщение об ошибке 
+        idx = -idx;
+    if ((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT)
+        idx = (int)((uint32_t)idx % EEPROM_LENGHT);
 
     uint32_t write_data_buf[EEPROM_PAGE_WORDS] = {};
 
-    // Вычисление адресы начала нужной страницы
+    // Вычисление адреса начала нужной страницы
     uint32_t addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_PAGE_SIZE) * EEPROM_PAGE_SIZE;
     // Читаем нужную страницу
     HAL_EEPROM_Read(&heeprom, (uint16_t)addr, write_data_buf, EEPROM_PAGE_WORDS, EEPROM_OP_TIMEOUT);
@@ -71,12 +75,14 @@ void EEPROMClass:: write( int idx, uint8_t val )
 void EEPROMClass:: update( int idx, uint8_t val )
 {
     // Проверка адекватности адреса idx
-    if (((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT) || (idx < 0))
+    if (idx < 0)
-        return; // #TODO Добавить сообщение об ошибке 
+        idx = -idx;
+    if ((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT)
+        idx = (int)((uint32_t)idx % EEPROM_LENGHT);
 
     uint32_t write_data_buf[EEPROM_PAGE_WORDS] = {};
 
-    // Вычисление адресы начала нужной страницы
+    // Вычисление адреса начала нужной страницы
     uint32_t addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_PAGE_SIZE) * EEPROM_PAGE_SIZE;
     // Читаем нужную страницу
     HAL_EEPROM_Read(&heeprom, (uint16_t)addr, write_data_buf, EEPROM_PAGE_WORDS, EEPROM_OP_TIMEOUT);

libraries/EEPROM/src/EEPROM.h

@@ -1,23 +1,3 @@
-/*
-  EEPROM.h - EEPROM library
-  Original Copyright (c) 2006 David A. Mellis.  All right reserved.
-  New version by Christopher Andrews 2015.
-
-  This library is free software; you can redistribute it and/or
-  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-  License as published by the Free Software Foundation; either
-  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
-
-  This library is distributed in the hope that it will be useful,
-  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
-  Lesser General Public License for more details.
-
-  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
-  License along with this library; if not, write to the Free Software
-  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
-*/
-
 #ifndef EEPROM_h
 #define EEPROM_h
 
@@ -37,94 +17,6 @@ void HAL_read(uint16_t addr, uint32_t * data);
 void HAL_write(uint16_t addr, uint32_t * data);
 void HAL_erase(uint16_t addr);
 
-/***
-    EERef class.
-    
-    This object references an EEPROM cell.
-    Its purpose is to mimic a typical byte of RAM, however its storage is the EEPROM.
-    This class has an overhead of two bytes, similar to storing a pointer to an EEPROM cell.
-***/
-
-// struct EERef{
-
-//     EERef( const int index )
-//         : index( index )                 {}
-    
-//     //Access/read members.
-//     uint8_t operator*() const            { return eeprom_read_byte( (uint8_t*) index ); }
-//     operator uint8_t() const             { return **this; }
-    
-//     //Assignment/write members.
-//     EERef &operator=( const EERef &ref ) { return *this = *ref; }
-//     EERef &operator=( uint8_t in )       { return eeprom_write_byte( (uint8_t*) index, in ), *this;  }
-//     EERef &operator +=( uint8_t in )     { return *this = **this + in; }
-//     EERef &operator -=( uint8_t in )     { return *this = **this - in; }
-//     EERef &operator *=( uint8_t in )     { return *this = **this * in; }
-//     EERef &operator /=( uint8_t in )     { return *this = **this / in; }
-//     EERef &operator ^=( uint8_t in )     { return *this = **this ^ in; }
-//     EERef &operator %=( uint8_t in )     { return *this = **this % in; }
-//     EERef &operator &=( uint8_t in )     { return *this = **this & in; }
-//     EERef &operator |=( uint8_t in )     { return *this = **this | in; }
-//     EERef &operator <<=( uint8_t in )    { return *this = **this << in; }
-//     EERef &operator >>=( uint8_t in )    { return *this = **this >> in; }
-    
-//     EERef &update( uint8_t in )          { return  in != *this ? *this = in : *this; }
-    
-//     /** Prefix increment/decrement **/
-//     EERef& operator++()                  { return *this += 1; }
-//     EERef& operator--()                  { return *this -= 1; }
-    
-//     /** Postfix increment/decrement **/
-//     uint8_t operator++ (int){ 
-//         uint8_t ret = **this;
-//         return ++(*this), ret;
-//     }
-
-//     uint8_t operator-- (int){ 
-//         uint8_t ret = **this;
-//         return --(*this), ret;
-//     }
-    
-//     int index; //Index of current EEPROM cell.
-// };
-
-/***
-    EEPtr class.
-    
-    This object is a bidirectional pointer to EEPROM cells represented by EERef objects.
-    Just like a normal pointer type, this can be dereferenced and repositioned using 
-    increment/decrement operators.
-***/
-
-// struct EEPtr{
-
-//     EEPtr( const int index )
-//         : index( index )                {}
-        
-//     operator int() const                { return index; }
-//     EEPtr &operator=( int in )          { return index = in, *this; }
-    
-//     //Iterator functionality.
-//     bool operator!=( const EEPtr &ptr ) { return index != ptr.index; }
-//     EERef operator*()                   { return index; }
-    
-//     /** Prefix & Postfix increment/decrement **/
-//     EEPtr& operator++()                 { return ++index, *this; }
-//     EEPtr& operator--()                 { return --index, *this; }
-//     EEPtr operator++ (int)              { return index++; }
-//     EEPtr operator-- (int)              { return index--; }
-
-//     int index; //Index of current EEPROM cell.
-// };
-
-/***
-    EEPROMClass class.
-    
-    This object represents the entire EEPROM space.
-    It wraps the functionality of EEPtr and EERef into a basic interface.
-    This class is also 100% backwards compatible with earlier Arduino core releases.
-***/
-
 struct EEPROMClass{
 
     //Basic user access methods.
@@ -142,11 +34,10 @@ struct EEPROMClass{
     T& put(int idx, T& dataPointer)
     {
         // Проверка адекватности адреса idx
-        if (((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT) || (idx < 0))
+        if (idx < 0)
-            return dataPointer; // #TODO Добавить сообщение об ошибке 
+            idx = -idx;
-        // Проверка того, что данные влезут в eeprom, если начинать с текущего адреса
+        if ((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT)
-        if (sizeof(dataPointer) > ((int)EEPROM_LENGHT - idx))
+            idx = (int)((uint32_t)idx % EEPROM_LENGHT);
-            return dataPointer; // #TODO Добавить сообщение об ошибке 
 
         uint32_t write_data_buf[EEPROM_PAGE_WORDS] = {};
         // Размер данных под запись
@@ -154,10 +45,8 @@ struct EEPROMClass{
         // Сдвиг начала записи данных
         uint32_t dataShift = 0;
         uint32_t writeSize = dataSize;
-        // uint8_t* dataPointer_8 = (uint8_t*)dataPointer;
-        // uint8_t* writePointer_8 = (uint8_t*)write_data_buf;
 
-        // Вычисление адресы начала нужной страницы
+        // Вычисление адреса начала нужной страницы
         uint32_t addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_PAGE_SIZE) * EEPROM_PAGE_SIZE;
         // Адрес искомого слова в eeprom: EEPROM_START_ADDR + (uint32_t)idx
         uint32_t word_addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_WORD_SIZE) * EEPROM_WORD_SIZE;
@@ -189,6 +78,9 @@ struct EEPROMClass{
         while (dataSize > 0)
         {
             addr += EEPROM_PAGE_SIZE;
+            // При достижении крайнего адреса eeprom возвращаемся к начальному адресу
+            if (addr == EEPROM_START_ADDR + EEPROM_LENGHT)
+                addr = EEPROM_START_ADDR;
             HAL_read((uint16_t)addr, write_data_buf);
             dataShift += writeSize;
             writeSize = dataSize;
@@ -214,8 +106,10 @@ struct EEPROMClass{
     T& get(int idx, T& dataPointer)
     {
         // Проверка адекватности адреса idx
-        if (((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT) || (idx < 0))
+        if (idx < 0)
-            return dataPointer; // #TODO Добавить сообщение об ошибке 
+            idx = -idx;
+        if ((uint32_t)idx >= (uint32_t)EEPROM_LENGHT)
+            idx = (int)((uint32_t)idx % EEPROM_LENGHT);
 
         uint32_t read_data_buf[EEPROM_PAGE_WORDS] = {}; 
         // Размер данных
@@ -224,7 +118,7 @@ struct EEPROMClass{
         uint32_t dataShift = 0;
         uint32_t readSize = dataSize;
 
-        // Вычисление адресы начала нужной страницы
+        // Вычисление адреса начала нужной страницы
         uint32_t addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_PAGE_SIZE) * EEPROM_PAGE_SIZE;
         // Адрес искомого слова в eeprom: EEPROM_START_ADDR + (uint32_t)idx
         uint32_t word_addr = EEPROM_START_ADDR + (((uint32_t)idx) / EEPROM_WORD_SIZE) * EEPROM_WORD_SIZE;
@@ -254,6 +148,9 @@ struct EEPROMClass{
         while (dataSize > 0)
         {
             addr += EEPROM_PAGE_SIZE;
+            // При достижении крайнего адреса eeprom возвращаемся к начальному адресу
+            if (addr == EEPROM_START_ADDR + EEPROM_LENGHT)
+                addr = EEPROM_START_ADDR;
             HAL_read((uint16_t)addr, read_data_buf);
             dataShift += readSize;
             readSize = dataSize;