добавлена поддержка еще одного прерывания и еще двух выводов для ШИМ для

платы Elbear. добавлены флаги компиляции, необходимые для работы в
ArduinoIDE v1.8.19

cores/arduino/Tone.cpp

@@ -45,7 +45,7 @@ static void Timer16_Init(uint8_t prescaler)
   htimer16_1.Trigger.TimeOut      = TIMER16_TIMEOUT_DISABLE; 
   htimer16_1.Filter.ExternalClock = TIMER16_FILTER_NONE;
   htimer16_1.Filter.Trigger       = TIMER16_FILTER_NONE;
-  htimer16_1.Waveform.Enable      = TIMER16_WAVEFORM_GENERATION_ENABLE;
+  htimer16_1.Waveform.Enable      = TIMER16_WAVEFORM_GENERATION_DISABLE;
   htimer16_1.Waveform.Polarity    = TIMER16_WAVEFORM_POLARITY_NONINVERTED;
   htimer16_1.EncoderMode          = TIMER16_ENCODER_DISABLE;
   HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);

cores/arduino/WInterrupts.c

@@ -6,6 +6,9 @@
 #include "WInterrupts.h"
 #include "wiring_LL.h" 
 
+// interrupts are enabled by default after setup()
+static bool intIsEnabled = true;
+
 typedef void (*voidFuncPtr)(void);
 
 // empty irq handler
@@ -18,14 +21,20 @@ static void nothing(void)
 void interrupts(void)
 {
   GLOBAL_IRQ_ENABLE();
+  intIsEnabled = true;
 }
 
 // disable global interrupts
 void noInterrupts(void)
 {
   GLOBAL_IRQ_DISABLE();
+  intIsEnabled = false;
 }
 
+bool isInterruptsEnabled(void)
+{
+  return intIsEnabled;
+}
 // we can provide no more than 8 interrupts on gpio at the same time
 static volatile voidFuncPtr intFunc[EXTERNAL_INTERRUPTS_QTY] = 
 {

cores/arduino/WInterrupts.h

@@ -6,10 +6,12 @@ extern "C" {
 #endif
 
 #include <stdint.h>
+#include "stdbool.h"
 
 // enable/disable interrupts
 void interrupts(void);
 void noInterrupts(void);
+bool isInterruptsEnabled(void);
 
 // attach/detach interrupt to pin
 void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode);

cores/arduino/board.cpp

@@ -4,8 +4,8 @@
 #include "Arduino.h"
 
 // --------------------- init --------------------- // 
-// called before setup()
-void pre_init(void)
+// called from crt0.S before constructors initialization
+extern "C" void SystemInit(void)
 {
     // set irq vector to ram region
     write_csr(mtvec, 0x02000000);
@@ -25,8 +25,8 @@ void pre_init(void)
 // called after setup()
 void post_init(void)
 {
-    // enable global interrupts by default
-    interrupts();
+    if(isInterruptsEnabled()) // if user has called noInterrupts() in setup(), this value is false
+        interrupts(); // enable global interrupts
 }
 
 // --------------------- other --------------------- // 

cores/arduino/board.h

@@ -5,8 +5,7 @@ extern volatile bool use_error_messages;
 #define DISABLE_ERROR_MESSAGES()    (use_error_messages = false)
 #define ENABLE_ERROR_MESSAGES()     (use_error_messages = true)
 
-// functions for init called before and after setup()
-void pre_init(void) ;
+// function for init called after setup()
 void post_init(void);
 
 #endif /* _BOARD_H_ */

cores/arduino/main.cpp

@@ -4,7 +4,6 @@
 
 int main()
 {
-    pre_init();
     setup();
     post_init();
 

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_timer16.h

@@ -144,8 +144,8 @@ typedef enum __HAL_Timer16_EncoderTypeDef
  */
 typedef enum __HAL_Timer16_WaveformGenTypeDef
 {
-	TIMER16_WAVEFORM_GENERATION_ENABLE = 0,    /**< Выключить генерацию волновой формы. */
-	TIMER16_WAVEFORM_GENERATION_DISABLE = 1    /**< Включить генерацию волновой формы. */ 
+	TIMER16_WAVEFORM_GENERATION_ENABLE = 0,    /**< Включить генерацию волновой формы. */
+	TIMER16_WAVEFORM_GENERATION_DISABLE = 1    /**< Выключить генерацию волновой формы. */ 
 } HAL_Timer16_WaveformGenTypeDef;
 
 /**

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_tsens.h

@@ -105,7 +105,7 @@ typedef enum __HAL_TSENS_ClockTypeDef
 /**
  * @brief Определение структуры TSENS Handle.
  */
-typedef struct __SPI_HandleTypeDef
+typedef struct __TSENS_HandleTypeDef
 {
 
     ANALOG_REG_TypeDef *Instance;   /**< Адрес регистров блока управления аналоговой подсистемой. */
@@ -119,7 +119,7 @@ typedef struct __SPI_HandleTypeDef
 /**
  * @brief Возвращаемая структура для функции @ref HAL_TSENS_SingleStart.
  */
-typedef struct __WDT_ClockTypeDef
+typedef struct __TSENS_ValueTypeDef
 {
     HAL_StatusTypeDef statusHAL;  /**< Статус HAL. */
 

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_wdt.h

@@ -105,7 +105,7 @@ typedef struct __WDT_ClockTypeDef
 } WDT_ClockTypeDef;
 
 
-void HAL_RTC_MspInit(WDT_HandleTypeDef* hwdt);
+void HAL_WDT_MspInit(WDT_HandleTypeDef* hwdt);
 HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Refresh(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Start(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout);

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_wdt.c

@@ -3,14 +3,56 @@
 uint16_t TimeOut = 20;
 uint16_t WDT_prescale[] = {1, 2, 4, 16, 64, 256, 1024, 4096};
 
+/**
+ * @brief  Запись слова в регистр CON (конфигурация WDT)
+ * @param  hwdt указатель на структуру WDT_HandleTypeDef, которая содержит
+ *                  информацию о конфигурации для модуля WDT.
+ * @param  conValue 32-х битное слово
+ */
+static void __attribute__( ( noinline, section(".ram_text") ) ) HAL_WDT_Write_Word_To_CON(WDT_HandleTypeDef* hwdt, uint32_t conValue)
+{
+    //Если позволить компилятору inlining, станет невозможно выделить функцию в отдельную секцию.
+    intptr_t ptr = (intptr_t)(hwdt->Instance);
+    /**
+     *  Попытки избежать использования отдельной переменной-указателя, такие как:
+     *  "sb a0,0x9C(%a0)\n\t"
+     *  : "m" (*(hwdt->Instance))
+     *  не работают из-за бага GCC (internal compiler error <...> riscv_print_operand_address)  
+     * */ 
+    asm volatile(
+        "li a0,0x1E\n\t" //Store unlock byte somewhere
+        "sb a0,0x9C(%0)\n\t" //Write UNLOCK byte into WDT KEY register
+        "sw %1,0x84(%0)\n\t" //Write payload
+        : 
+        : "r" (ptr), "r" (conValue)
+        : "a0"
+    );
+}
+/**
+ * @brief  Запись байта в регистр KEY (пуск/остановка WDT)
+ * @param  hwdt указатель на структуру WDT_HandleTypeDef, которая содержит
+ *                  информацию о конфигурации для модуля WDT.
+ * @param  key байт для записи ( @ref WDT_KEY_START или @ref WDT_KEY_STOP )
+ */
+static void __attribute__( ( noinline, section(".ram_text") ) ) HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(WDT_HandleTypeDef* hwdt, uint8_t key)
+{
+    intptr_t ptr = (intptr_t)(hwdt->Instance);
+    asm volatile(
+        "li a0,0x1E\n\t" //Store unlock byte somewhere
+        "sb a0,0x9C(%0)\n\t" //Write UNLOCK byte into WDT KEY register
+        "sb %1,0x9C(%0)\n\t" //Write payload
+        : 
+        : "r" (ptr), "r" (key)
+        : "a0"
+    );
+}
+
 /**
   * @brief  Инициализация WDT MSP.
   * @param  hwdt указатель на структуру WDT_HandleTypeDef, которая содержит
  *                  информацию о конфигурации для модуля WDT.
-  * 
-  *                 информацию о конфигурации для модуля WDT.
   */
-__attribute__((weak)) void HAL_RTC_MspInit(WDT_HandleTypeDef *hwdt)
+__attribute__((weak)) void HAL_WDT_MspInit(WDT_HandleTypeDef *hwdt)
 {
     __HAL_PCC_WDT_CLK_ENABLE();
 }
@@ -82,7 +124,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
         return HAL_ERROR;
     }
 
-    HAL_RTC_MspInit(hwdt);
+    HAL_WDT_MspInit(hwdt);
 
 
     if (HAL_WDT_Stop(hwdt, timeout) != HAL_OK)
@@ -100,8 +142,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
     }
 
     uint32_t conValue = (wdtClock.divIndex << WDT_CON_PRESCALE_S) | WDT_CON_PRELOAD(wdtClock.tick);
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
-    hwdt->Instance->CON = conValue;
+    HAL_WDT_Write_Word_To_CON(hwdt, conValue);
 
     return HAL_OK;
 }
@@ -115,8 +156,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
  */
 HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Refresh(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
 {
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_START;
+    HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(hwdt, WDT_KEY_START);
 
     while (timeout--)
     {
@@ -139,8 +179,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Refresh(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
  */
 HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Start(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
 {
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_START;
+    HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(hwdt, WDT_KEY_START);
 
     while (timeout--)
     {
@@ -162,8 +201,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Start(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
  */
 HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Stop(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
 {
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_STOP;
+    HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(hwdt, WDT_KEY_STOP);
 
     while (timeout--)
     {
@@ -185,8 +223,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Stop(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
 void HAL_WDT_SetPrescale(WDT_HandleTypeDef *hwdt, HAL_WDT_Prescale prescale)
 {
     uint32_t conValue = (hwdt->Instance->CON & (~WDT_CON_PRESCALE_M)) | ((prescale << WDT_CON_PRESCALE_S) & WDT_CON_PRESCALE_M);
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
-    hwdt->Instance->CON = conValue;
+    HAL_WDT_Write_Word_To_CON(hwdt, conValue);
 }
 
 /**
@@ -198,6 +235,5 @@ void HAL_WDT_SetPrescale(WDT_HandleTypeDef *hwdt, HAL_WDT_Prescale prescale)
 void HAL_WDT_SetPreload(WDT_HandleTypeDef *hwdt, HAL_WDT_Prescale preload)
 {
     uint32_t conValue = (hwdt->Instance->CON & (~WDT_CON_PRELOAD_M)) | WDT_CON_PRELOAD(preload);
-    hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
-    hwdt->Instance->CON = conValue;
+    HAL_WDT_Write_Word_To_CON(hwdt, conValue);
 }

cores/arduino/wiring_LL.h

@@ -5,6 +5,7 @@
 #include "mik32_hal_gpio.h"
 #include "mik32_hal_scr1_timer.h"
 #include "mik32_hal_timer16.h"
+#include "pad_config.h"
 
 // ----------------- COMMON ----------------- //
 // convert pin mask from HAL_PinsTypeDef to pin number
@@ -32,6 +33,7 @@
 #define TIM16_DISABLE_INT_BY_MASK(htim16,intMask) (htim16.Instance->IER &= ~(intMask))
 
 // ----------------- EPIC ----------------- //
+#define EPIC_LEVEL_SET_BY_MASK(mask)              (EPIC->MASK_LEVEL_SET |= mask)
 #define EPIC_LEVEL_CLEAR_BY_MASK(mask)            (EPIC->MASK_LEVEL_CLEAR |= mask)
 #define EPIC_CLEAR_ALL()                          (EPIC->CLEAR = 0xFFFFFFFF)
 
@@ -41,6 +43,8 @@
                                                   set_csr(mie, MIE_MEIE)
 
 // ----------------- GPIO ----------------- //
+#define GPIO_INPUT_MODE_PIN(GPIO_x, pinMask)      ((GPIO_x)->DIRECTION_IN = (pinMask))
+#define GPIO_OUTPUT_MODE_PIN(GPIO_x, pinMask)     ((GPIO_x)->DIRECTION_OUT = (pinMask))
 #define GPIO_SET_PIN(GPIO_x, pinMask)             ((GPIO_x)->SET = (pinMask))
 #define GPIO_CLEAR_PIN(GPIO_x, pinMask)           ((GPIO_x)->CLEAR = (pinMask))
 #define GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_x, pinMask)          ((GPIO_x)->OUTPUT_ ^= pinMask)
@@ -58,8 +62,6 @@
 // return config of pin with pinNumber(0...16) in portReg (config, pupd, ds for ports 0...2)
 #define PIN_GET_PAD_CONFIG(portReg, pinNumber)          ((PAD_CONFIG->portReg  >> (pinNumber<<1)) & 0b11)
 #define PIN_SET_PAD_CONFIG(portReg, pinNumber, value)   (PAD_CONFIG->portReg = (PAD_CONFIG->portReg & (~PAD_CONFIG_PIN_M(pinNumber))) \
-                                                        | PAD_CONFIG_PIN(pinNumber, value))
-
-  
+                                                        | PAD_CONFIG_PIN(pinNumber, value))  
 
 #endif /* _WIRING_LL_H_ */