для функций обработчиков изменен уровень оптимизации

libraries/Wire/src/utility/twi.c

@@ -323,7 +323,7 @@ void twi_attachSlaveTxEvent( void (*function)(void) )
  * Input    none
  * Output   none
  */
-void twi_interruptHandler(void)
+void __attribute__((optimize("O3"))) twi_interruptHandler(void)
 {
   uint32_t int_mask = HAL_I2C_Get_CR1_Content(&hi2c) & I2C_INTMASK; // interrupts allowed
   uint32_t interrupt_status = HAL_I2C_Get_Interrupts_Status(&hi2c); // current flags