изменения для лучшей работы

libraries/FreeRTOS/examples/Mutex/Mutex.ino

@@ -17,6 +17,8 @@
 SemaphoreHandle_t mutex;
 
 int globalCount = 0;
+int task1Delay = 1250;
+int task2Delay = 1000;
 
 void setup() {
 
@@ -37,11 +39,11 @@ void setup() {
   xTaskCreate(TaskMutex, // Task function
               "Task1", // Task name for humans
               128, 
-              1000, // Task parameter
+              &task1Delay, // Task parameter
               1, // Task priority
               NULL);
 
-  xTaskCreate(TaskMutex, "Task2", 128, 1000, 1, NULL);
+  xTaskCreate(TaskMutex, "Task2", 128, &task2Delay, 1, NULL);
 
 }
 
@@ -50,7 +52,6 @@ void loop() {}
 void TaskMutex(void *pvParameters)
 {
   TickType_t delayTime = *((TickType_t*)pvParameters); // Use task parameters to define delay
-
   for (;;)
   {
     /**