dev0.2_halRevision (#1)

- Реализация части функций в библиотеках hal перенесена в заголовочный файл, функции определены как inline.
- В модулях Tone, SPI, Wire работа с регистрами вынесена в библиотеку hal или в платозависимые файлы pins_arduino.h, variants.c
- В модуле wiring_analog при отключении работы ШИМ сначала проверяется, включен ли ШИМ на указанной ноге. Если включен, вывод после отключения таймера конфигурируется на вход.

Reviewed-on: #1

cores/arduino/Tone.cpp

@@ -100,7 +100,7 @@ void tone(uint8_t pin, unsigned int frequency, unsigned long duration)
     HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
 
     pinMode(pin, OUTPUT);
-    timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask;
+    HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask, GPIO_PIN_LOW);
 
     HAL_Timer16_Counter_Start_IT(&htimer16_1, frequencyParams.period_ticks);
     timerIsOn = true;
@@ -124,8 +124,9 @@ void noTone(uint8_t pin)
 {
   if (timerIsOn)
   {
-    timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask;           // pin to 0
-    htimer16_1.Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M;  // disable timer
+    // pin to 0
+    HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask, GPIO_PIN_LOW);
+    HAL_Timer16_Disable(&htimer16_1);                 // disable timer
     HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
     pinMode(pin, INPUT);                              // deinit pin
     timer_pin = -1;                                   // reset to default
@@ -136,12 +137,12 @@ void noTone(uint8_t pin)
 // irq handler
 extern "C" void tone_interrupt_handler(void)
 {
-  if ((htimer16_1.Instance->ISR & htimer16_1.Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M)
+  if(HAL_Timer16_GetInterruptStatus_ARRM(&htimer16_1))
   {
     // timer period has passed, change the pin state
     if (timer_toggle_count != 0)
     {
-      timer_pin_port->OUTPUT_ ^= timer_pin_mask;
+      HAL_GPIO_TogglePin((GPIO_TypeDef*)timer_pin_port, timer_pin_mask);
 
       if (timer_toggle_count > 0)
         timer_toggle_count--;
@@ -149,10 +150,10 @@ extern "C" void tone_interrupt_handler(void)
     else
     {
       // turn off if the specified duration has passed
-      timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask;
+      HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask, GPIO_PIN_LOW);
       noTone(timer_pin);
     }
   }  
   // reset timer interrupt flags
-  htimer16_1.Instance->ICR = 0xFFFFFFFF; 
+  HAL_Timer16_ClearInterruptMask(&htimer16_1, 0xFFFFFFFF);
 }