добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика

README.md

@@ -38,6 +38,31 @@
 
 Глобальное разрешение прерываний активируется после завершения функции `setup()`. Если необходимо использовать прерывания внутри самой функции `setup()`, их можно включить вручную, вызвав функцию `interrupts()` перед вызовом функций, работающих с прерываниями. Прерывания используются для приема данных модулями `Serial`, `Wire`, для работы библиотеки `Servo`, функцией `tone()`.
   
+В пакете поддержки доступна возможность дополнения или замены стандартного обработчика прерываний пользовательской функцией-обработчиком. Для этого в своем скетче необходимо определить функцию `extern "C" bool ISR()`, она вызывается первой в стандартном обработчике. Внутри функции можно проверять флаги прерываний и реагировать на нужные. Важно очищать флаги обрабатываемых прерываний, чтобы обработчик работал корректно.  
+Если функция возвращает `false`, после ее выполнения так же будет выполнен код стандартного обработчика прерываний. Если функция возвращает `true`, выполнение кода стандартного обработчика  будет пропущено.  
+Пользовательскую функцию необходимо располагать в RAM памяти, так как стандартный обработчик памяти расположен именно там.  
+Ниже приведен пример пользовательской обработки прерывания по переполнению от 16-битного таймера 1:  
+```
+extern "C" __attribute__((section(".ram_text"))) bool ISR(void)
+{
+    // обработка прерывания от 16-битного таймера 
+    if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
+        {
+            if (TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htimer16_1_))
+            {
+                // необходимые действия при переполнении таймера
+            }
+            // очистить флаги прерывания от таймера 1
+            TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1_, 0xFFFFFFFF);
+        }
+    return false;
+}
+```
+Для корректной работы функции из примера необходимо подключить в скетче следующие файлы:
+```
+#include "mik32_hal_timer16.h"
+#include "wiring_LL.h" 
+```
 ### Serial
 Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс используется экземпляром класса `Serial`. Информации в Монитор порта в Arduino IDE поступает через него. Первый интерфейс используется экземпляром класса `Serial1`. Выводы, на которых доступны указанные интерфейсы, перечислены в описании отдельных плат.  
 Доступны следующие макросы для настройки режима работы каждого интерфейса в функции `Serial.begin()`: `SERIAL_7N1`, `SERIAL_8N1`, `SERIAL_7N2`, `SERIAL_8N2`, `SERIAL_7E1`, `SERIAL_8E1`, `SERIAL_7E2`, `SERIAL_8E2`, `SERIAL_7O1`, `SERIAL_8O1`, `SERIAL_7O2`, `SERIAL_8O2`. Здесь длина данных - 7 или 8 бит; бит четности - нет(N), четный(E), нечетный(O); стоп бит - 1 или 2 бита.

cores/arduino/trap_handler.c

@@ -18,12 +18,12 @@ void __attribute__((weak)) IRremote_interrupt_handler(void)
     // dummy function for case when IRremote library is not in use
 }
 
-void __attribute__((weak)) ISR(void)
+bool __attribute__((section(".ram_text"), weak)) ISR(void)
 { 
     /* 
     A dummy function for the case when additional interrupts are not used in the project.
     In the project, you need to create a function of the form:
-    extern "C" void ISR()
+    extern "C" __attribute__((section(".ram_text"))) bool ISR(void)
     {
         if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
         {
@@ -35,19 +35,30 @@ void __attribute__((weak)) ISR(void)
             // reset timer interrupt flags
             TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1_, 0xFFFFFFFF);
         }
+        return false;
     }
+
+    If you don't need to call standard trap_handler() code, you can return true from this function
+    and trap_handler() code will be missed. But you must carefully clear interrupt flags by yourself 
+    in your custom ISR() function.
+
     libraries required to use this example:
     #include "mik32_hal_timer16.h"
-    #include "mik32_hal_irq.h"
     #include "wiring_LL.h" 
     */
+    return false;
 }
 
 // ---------------------------------------------- //
 void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handler (void)  
 {
     // custom interrupt
-    ISR();
+    if(ISR())
+    {
+        // reset all interrupts and miss trap_handler() code
+        EPIC_CLEAR_ALL();
+        return;
+    }
         
     // gpio interrupt
     if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())
@@ -77,6 +88,7 @@ void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handle
     if (EPIC_CHECK_I2C_0())
         wire_interrupt_handler(0);
 
+    // i2c1 interrupt
     if (EPIC_CHECK_I2C_1())
         wire_interrupt_handler(1);