Проверка в analogWrite(), добавление экземпляров для Wire, SPI, Serial

В функции analogWrite() добавлена проверка, включен ли уже канал - если включен, применяется новое значение только если оно отличается от текущего.
В модулях Wire, SPI, Serial теперь по два экземпляра в соответствии с периферией МК. Для каждой платы задается свой экземпляр, используемый по умолчанию
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

libraries/Wire/src/Wire.cpp

@@ -287,15 +287,17 @@ void TwoWire::onRequest( void (*function)(void) )
 extern "C" void __attribute__((optimize("O3"))) wire_interrupt_handler(uint8_t num) 
 {
   if (num == 1)
-    twi_interruptHandler(Wire.getHandler());
+    twi_interruptHandler(Wire1.getHandler());
 #if I2C_COMMON_QTY>1
   else if (num == 0)
-    twi_interruptHandler(Wire1.getHandler());
+    twi_interruptHandler(Wire0.getHandler());
 #endif
 }
 
 // ----------------------------- Preinstantiate Objects ----------------------------- //
-TwoWire Wire = TwoWire(1); 
-#if I2C_COMMON_QTY>1
-TwoWire Wire1 = TwoWire(0); 
+TwoWire Wire1 = TwoWire(1); // I2C1 is always available
+#if I2C_COMMON_QTY > 1
+TwoWire Wire0 = TwoWire(0); // I2C0 is available on some boards
 #endif
+// default interface
+TwoWire& Wire = DEFAULT_WIRE;

libraries/Wire/src/Wire.h

@@ -90,9 +90,11 @@ class TwoWire : public Stream
     void onRequest( void (*)(void) );
 };
 
-extern TwoWire Wire;
-#if I2C_COMMON_QTY>1
 extern TwoWire Wire1;
+#if I2C_COMMON_QTY>1
+extern TwoWire Wire0;
 #endif
+// default interface
+extern TwoWire& Wire;
 
 #endif