Проверка в analogWrite(), добавление экземпляров для Wire, SPI, Serial

В функции analogWrite() добавлена проверка, включен ли уже канал - если включен, применяется новое значение только если оно отличается от текущего.
В модулях Wire, SPI, Serial теперь по два экземпляра в соответствии с периферией МК. Для каждой платы задается свой экземпляр, используемый по умолчанию
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

libraries/SPI/src/SPI.cpp

@@ -1,9 +1,11 @@
 #include "SPI.h"
 
-SPIClass SPI(1);
+SPIClass SPI1(1);
 #if SPI_COMMON_QTY > 1
-SPIClass SPI1(0);
+SPIClass SPI0(0);
 #endif
+// default interface
+SPIClass& SPI = DEFAULT_SPI;
 
 static uint8_t reverse_bits(uint8_t byte);
 

libraries/SPI/src/SPI.h

@@ -127,9 +127,11 @@ public:
   void setClockDivider(uint8_t clockDiv);
 };
 
-extern SPIClass SPI;
-#if SPI_COMMON_QTY > 1
 extern SPIClass SPI1;
+#if SPI_COMMON_QTY > 1
+extern SPIClass SPI0;
 #endif
+// default interface
+extern SPIClass& SPI;
 
 #endif