Обновление до версии 0.3.0
- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла. - в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение. - общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода. - в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno. - добавлено описание особенностей работы с пакетом
This commit was merged in pull request #6.
This commit is contained in:
1 parent
7a7c552743
commit
766b7b32ea
114 files changed
+11064
-666
No files matched your search
@@ -0,0 +1,27 @@
|
||||
|
||||
/*
|
||||
"Broom" Servo
|
||||
This example demonstrates the servo drive movement
|
||||
with a smooth stop in both directions
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <Servo.h>
|
||||
|
||||
Servo servo; // create an Servo class instance to control the servo
|
||||
|
||||
int pos = 0; // variable for storing servo position
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
servo.attach(8); // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // change degrees from 0 to 180
|
||||
servo.write(pos); // command to servo drive - go to position of variable "pos"
|
||||
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
||||
}
|
||||
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // change degrees from 180 to 0
|
||||
servo.write(pos); // command to servo drive - go to position of variable "pos"
|
||||
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in new issue
Block a user