Обновление до версии 0.3.0

- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла.
- в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение.
- общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода.
- в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno.
- добавлено описание особенностей работы с пакетом

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_eeprom.h

@@ -7,7 +7,7 @@ extern "C" {
 
 #include "mik32_hal_def.h"
 #include <mcu32_memory_map.h>
-#include <eeprom.h>
+#include <eeprom_def.h>
 #include <power_manager.h>
 
 #ifndef HAL_EEPROM_TIMEOUT

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_gpio.h

@@ -375,14 +375,96 @@ typedef enum __HAL_GPIO_InterruptMode
 
 HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIO_x, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
 HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, HAL_GPIO_ModeTypeDef mode, HAL_GPIO_PullTypeDef pull, HAL_GPIO_DSTypeDef driveStrength);
-GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin);
-void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, GPIO_PinState pinState);
-void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin);
 HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_InitInterruptLine(HAL_GPIO_Line_Config mux, HAL_GPIO_InterruptMode mode);
 HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_DeInitInterruptLine(HAL_GPIO_Line irqLine);
-uint32_t HAL_GPIO_LineInterruptState(HAL_GPIO_Line irqLine);
-GPIO_PinState HAL_GPIO_LinePinState(HAL_GPIO_Line irqLine);
-void HAL_GPIO_ClearInterrupts();
+
+/**
+ * @brief Считать текущее состояние выводов порта GPIO_x.
+ * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
+ * @param pin маска выводов порта GPIO_x, с которых считывание значение.
+ * @return @ref GPIO_PIN_HIGH если с одного или больше выводов, указанных в pin, считалась 1. Иначе @ref GPIO_PIN_LOW.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
+{
+    if ((GPIO_x->SET & pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_LOW)
+    	return GPIO_PIN_HIGH;
+    else
+        return GPIO_PIN_LOW;
+}
+
+/**
+ * @brief Задать логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
+ * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
+ * @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
+ * @param pinState значение состояние вывода, в которое будут установлены указанные выводы.
+ *                  Этот параметр должен быть одним из значений:
+ * 		                - @ref GPIO_PIN_LOW низкий выходной уровень
+ * 		                - @ref GPIO_PIN_HIGH высокий выходной уровень
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, GPIO_PinState pinState)
+{
+    if (pinState == GPIO_PIN_LOW)
+        GPIO_x->CLEAR = pin;
+    else
+        GPIO_x->SET = pin;
+}
+
+/**
+ * @brief Переключить логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
+ * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
+ * @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
+{
+	GPIO_x->OUTPUT_ ^= pin;
+}
+
+/**
+ * @brief Возвращает направление вывода при работе в режиме вход/выход
+ * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
+ * @param pin маска вывода порта GPIO_x, направление которого необходимо узнать.
+ * @return Возвращает направление вывода - input или output.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) HAL_GPIO_ModeTypeDef HAL_GPIO_GetPinDirection(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
+{
+	return (GPIO_x->DIRECTION_IN & pin) == 0 ? HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT : HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
+}
+
+/** 
+ * @brief Получить состояние линии прерывания.
+ * @param irqLine номер линии прерывания.
+ * @return Возвращает 1 если сработало прерывание данной линии, иначе 0.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) uint32_t HAL_GPIO_LineInterruptState(HAL_GPIO_Line irqLine)
+{
+    int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
+    return (GPIO_IRQ->INTERRUPT & (1 << (irq_line_num))) != 0;
+}
+
+/**
+ * @brief Функция чтения логического уровня вывода, подключенного к линии прерывания.
+ * @param irqLine номер линии прерывания.
+ * @return Логический уровень вывода.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) GPIO_PinState HAL_GPIO_LinePinState(HAL_GPIO_Line irqLine)
+{
+    int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
+    return (GPIO_PinState)((GPIO_IRQ->STATE & (1 << (irq_line_num))) >> irq_line_num);
+}
+
+/** 
+ *  @brief Функция сброса регистра состояния прерываний.
+ *  @note Когда срабатывает прерывание на одной из линии, в регистре INTERRUPT
+ *  выставляется 1 в разряде, соответствующем линии прерывания.
+ *  После обработки прерывания необходимо сбросить данный регистр
+ *  в обработчике прерывания trap_handler().
+ *  Если после обработки прерывания регистр не был сброшен,
+ *  обработчик будет вызван снова, программа будет бесконечно вызывать обработчик.
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_ClearInterrupts()
+{
+    GPIO_IRQ->CLEAR = 0b11111111;
+}
 
 #ifdef __cplusplus
 }

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_i2c.h

@@ -380,9 +380,6 @@ typedef struct
 
 
 void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c);
-void HAL_I2C_Disable(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
-void HAL_I2C_Reset(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
-void HAL_I2C_Enable(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
 void HAL_I2C_AnalogFilterInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, HAL_I2C_AnalogFilterTypeDef AnalogFilter);
 void HAL_I2C_DigitalFilterInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, HAL_I2C_DigitalFilterTypeDef DigitalFilter);
 void HAL_I2C_SetClockSpeed(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
@@ -394,6 +391,7 @@ void HAL_I2C_SBCMode(I2C_HandleTypeDef *hi2c, HAL_I2C_SBCModeTypeDef SBCMode);
 void HAL_I2C_SlaveInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
 void HAL_I2C_MasterInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
+HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Deinit(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
 void HAL_I2C_AutoEnd(I2C_HandleTypeDef *hi2c, HAL_I2C_AutoEndModeTypeDef AutoEnd);
 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_WaitTXIS(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t Timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_WaitRXNE(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t Timeout);
@@ -427,6 +425,60 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pDa
 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive_NOSTRETCH_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t DataSize);
 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_ReceiveSBC_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t DataSize);
 
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Disable(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_PE_M;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Reset(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    hi2c->ErrorCode = I2C_ERROR_NONE;
+    
+    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_PE_M;
+    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_PE_M;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Enable(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_PE_M;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Reset_Interrupt_Flag(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t mask)
+{
+	hi2c->Instance->ICR |= mask;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Reset_TXDR_Content(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+	hi2c->Instance->ISR |= I2C_ISR_TXE_M;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) uint32_t HAL_I2C_Get_Interrupts_Status(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+	return hi2c->Instance->ISR;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) uint32_t HAL_I2C_Get_CR1_Content(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+	return hi2c->Instance->CR1;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Write_TXDR(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t value)
+{
+    hi2c->Instance->TXDR = value;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) uint8_t HAL_I2C_Get_RXDR(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    return hi2c->Instance->RXDR;
+}
+
+static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_Clear_Reload(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+	hi2c->Instance->CR2 &= ~I2C_CR2_RELOAD_M;
+}
+
 static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_I2C_ADDR_IRQ(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
 {
     if (hi2c->Instance->CR1 & I2C_CR1_SBC_M)

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_spi.h

@@ -253,7 +253,8 @@ void HAL_SPI_CS_Disable(SPI_HandleTypeDef *hspi);
 HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t Size, uint32_t Timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_ExchangeThreshold(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t DataSize, uint32_t Timeout);
 HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Exchange_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t Size);
-
+void HAL_SPI_Set_Clock_Divider(SPI_HandleTypeDef *hspi);
+void HAL_SPI_Set_Clock_Mode(SPI_HandleTypeDef *hspi);
 
 /**
  * @brief Разрешить прерывания в соответствии с маской.

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_timer16.h

@@ -230,8 +230,6 @@ typedef struct __Timer16_HandleTypeDef
 
 
 void HAL_TIMER16_MspInit(Timer16_HandleTypeDef* htimer16);
-void HAL_Timer16_Disable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
-void HAL_Timer16_Enable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
 void HAL_Timer16_SetActiveEdge(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t ActiveEdge);
 void HAL_Timer16_SetSourceClock(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t SourceClock);
 void HAL_Timer16_SetCountMode(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t CountMode);
@@ -278,6 +276,26 @@ void HAL_Timer16_SetInterruptARRM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
 void HAL_Timer16_SetInterruptCMPM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
 void HAL_Timer16_InterruptInit(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
 
+/**
+ * @brief Выключить таймер.
+ * Может использоваться для отключения таймера или при записи в регистр CFGR.
+ * 
+ * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
+ */
+static inline void __attribute__((always_inline)) HAL_Timer16_Disable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
+{
+    htimer16->Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M;
+}
+
+/**
+ * @brief Включить таймер
+ * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
+ */
+static inline void __attribute__((always_inline)) HAL_Timer16_Enable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
+{
+    htimer16->Instance->CR |= TIMER16_CR_ENABLE_M;
+}
+
 /**
  * @brief Получить статус прерываний Timer16. 
  * Функция возвращает статус прерываний в соответствии с маской разрешенный прерываний.
@@ -291,6 +309,16 @@ static inline __attribute__((always_inline)) uint32_t HAL_Timer16_GetInterruptSt
     return interrupt_status;
 }
 
+/**
+ * @brief Получить статус прерывания по соответствию автозагрузке ARRM
+ * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16
+ * @return Статус прерывания ARRM - true, если прерывание сработало
+ */
+static inline __attribute__((always_inline)) bool HAL_Timer16_GetInterruptStatus_ARRM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
+{
+    return (bool)((htimer16->Instance->ISR & htimer16->Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M);
+}
+
 /**
  * @brief Очистить флаг прерывания.
  * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_timer32.h

@@ -226,6 +226,7 @@ static inline __attribute__((always_inline)) HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_WaitF
 void HAL_TIMER32_MspInit(TIMER32_HandleTypeDef* htimer32);
 void HAL_TIMER32_Channel_MspInit(TIMER32_CHANNEL_HandleTypeDef* timerChannel);
 HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_Init(TIMER32_HandleTypeDef *timer);
+HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_Deinit(TIMER32_HandleTypeDef *timer);
 void HAL_Timer32_State_Set(TIMER32_HandleTypeDef *timer, HAL_TIMER32_StateTypeDef state);
 void HAL_Timer32_Top_Set(TIMER32_HandleTypeDef *timer, uint32_t top);
 void HAL_Timer32_Prescaler_Set(TIMER32_HandleTypeDef *timer, uint32_t prescaler);

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_gpio.c

@@ -93,58 +93,6 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin,
     return HAL_GPIO_Init(GPIO_x, &GPIO_InitStruct);
 }
 
-/**
- * @brief Считать текущее состояние выводов порта GPIO_x.
- * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
- * @param pin маска выводов порта GPIO_x, с которых считывание значение.
- * @return @ref GPIO_PIN_HIGH если с одного или больше выводов, указанных в pin, считалась 1. Иначе @ref GPIO_PIN_LOW.
- */
-GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
-{
-    GPIO_PinState bitStatus;
-
-    if ((GPIO_x->SET & pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_LOW)
-    {
-        bitStatus = GPIO_PIN_HIGH;
-    }
-    else
-    {
-        bitStatus = GPIO_PIN_LOW;
-    }
-    return bitStatus;
-}
-
-/**
- * @brief Задать логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
- * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
- * @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
- * @param pinState значение состояние вывода, в которое будут установлены указанные выводы.
- *                  Этот параметр должен быть одним из значений:
- * 		                - @ref GPIO_PIN_LOW низкий выходной уровень
- * 		                - @ref GPIO_PIN_HIGH высокий выходной уровень
- */
-void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, GPIO_PinState pinState)
-{
-    if (pinState == GPIO_PIN_LOW)
-    {
-        GPIO_x->CLEAR = pin;
-    }
-    else
-    {
-        GPIO_x->SET = pin;
-    }
-}
-
-/**
- * @brief Переключить логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
- * @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
- * @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
- */
-void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
-{
-    GPIO_x->OUTPUT_ ^= pin;
-}
-
 /** 
  *  @brief Функция инициализации линии прерывания.
  * \param mux настройка мультиплексора линии прерывания.
@@ -222,39 +170,3 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_DeInitInterruptLine(HAL_GPIO_Line irqLine)
 
     return HAL_OK;
 }
-
-/** 
- * @brief Получить состояние линии прерывания.
- * @param irqLine номер линии прерывания.
- * @return Возвращает 1 если сработало прерывание данной линии, иначе 0.
- */
-uint32_t HAL_GPIO_LineInterruptState(HAL_GPIO_Line irqLine)
-{
-    int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
-    return (GPIO_IRQ->INTERRUPT & (1 << (irq_line_num))) != 0;
-}
-
-/**
- * @brief Функция чтения логического уровня вывода, подключенного к линии прерывания.
- * @param irqLine номер линии прерывания.
- * @return Логический уровень вывода.
- */
-GPIO_PinState HAL_GPIO_LinePinState(HAL_GPIO_Line irqLine)
-{
-    int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
-    return (GPIO_PinState)((GPIO_IRQ->STATE & (1 << (irq_line_num))) >> irq_line_num);
-}
-
-/** 
- *  @brief Функция сброса регистра состояния прерываний.
- *  @note Когда срабатывает прерывание на одной из линии, в регистре INTERRUPT
- *  выставляется 1 в разряде, соответствующем линии прерывания.
- *  После обработки прерывания необходимо сбросить данный регистр
- *  в обработчике прерывания trap_handler().
- *  Если после обработки прерывания регистр не был сброшен,
- *  обработчик будет вызван снова, программа будет бесконечно вызывать обработчик.
- */
-void HAL_GPIO_ClearInterrupts()
-{
-    GPIO_IRQ->CLEAR = 0b11111111;
-}

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_i2c.c

@@ -26,24 +26,6 @@ __attribute__((weak)) void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
 
 }
 
-void HAL_I2C_Disable(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
-{
-    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_PE_M;
-}
-
-void HAL_I2C_Reset(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
-{
-    hi2c->ErrorCode = I2C_ERROR_NONE;
-    
-    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_PE_M;
-    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_PE_M;
-}
-
-void HAL_I2C_Enable(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
-{
-    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_PE_M;
-}
-
 void HAL_I2C_AnalogFilterInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, HAL_I2C_AnalogFilterTypeDef AnalogFilter)
 {
     hi2c->Init.AnalogFilter = AnalogFilter;
@@ -244,6 +226,24 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
     return HAL_OK;
 }
 
+HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Deinit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
+{
+    HAL_I2C_Disable(hi2c);
+
+    if (hi2c->Instance == I2C_0)
+    {
+        __HAL_PCC_I2C_0_CLK_DISABLE();
+        HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_0, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+    else if(hi2c->Instance == I2C_1)
+    {
+        __HAL_PCC_I2C_1_CLK_DISABLE();
+        HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+
+    return HAL_OK;
+}
+
 void HAL_I2C_AutoEnd(I2C_HandleTypeDef *hi2c, HAL_I2C_AutoEndModeTypeDef AutoEnd)
 {
     hi2c->Instance->CR2 &= ~I2C_CR2_AUTOEND_M;

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_spi.c

@@ -282,6 +282,37 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
     return error_code;
 }
 
+/**
+ * @brief Установить новый делитель частоты
+ * 
+ * @param hspi указатель на структуру SPI_HandleTypeDef, которая содержит
+ *                  информацию о конфигурации для модуля SPI.
+ */
+void HAL_SPI_Set_Clock_Divider(SPI_HandleTypeDef *hspi)
+{
+    uint32_t config = hspi->Instance->CONFIG;
+    HAL_SPI_Disable(hspi);
+    config &= ~(0b111 << SPI_CONFIG_BAUD_RATE_DIV_S);                   // очистить
+    config |= (hspi->Init.BaudRateDiv << SPI_CONFIG_BAUD_RATE_DIV_S);   // установить новое
+    hspi->Instance->CONFIG = config;                                    // сохранить конфигурацию
+}
+
+/**
+ * @brief Установить новый режим работы
+ * 
+ * @param hspi указатель на структуру SPI_HandleTypeDef, которая содержит
+ *                  информацию о конфигурации для модуля SPI.
+ */
+void HAL_SPI_Set_Clock_Mode(SPI_HandleTypeDef *hspi)
+{
+  uint32_t config = hspi->Instance->CONFIG;
+  HAL_SPI_Disable(hspi);
+  config &= ~((1 << SPI_CONFIG_CLK_PH_S) | (1 << SPI_CONFIG_CLK_POL_S));    // очистить
+  config |= ((hspi->Init.CLKPhase << SPI_CONFIG_CLK_PH_S) |
+             (hspi->Init.CLKPolarity << SPI_CONFIG_CLK_POL_S));             // установить новые значения
+  hspi->Instance->CONFIG = config;                                          // сохранить конфигурацию
+}
+
 /**
  * @brief Очистить буфер TX_FIFO.
  * 

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_timer16.c

@@ -99,26 +99,6 @@ __attribute__((weak)) void HAL_TIMER16_MspInit(Timer16_HandleTypeDef* htimer16)
     }
 }
 
-/**
- * @brief Выключить таймер.
- * Может использоваться для отключения таймера или при записи в регистр CFGR.
- * 
- * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
- */
-void HAL_Timer16_Disable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
-{
-    htimer16->Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M;
-}
-
-/**
- * @brief Включить таймер
- * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
- */
-void HAL_Timer16_Enable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
-{
-    htimer16->Instance->CR |= TIMER16_CR_ENABLE_M;
-}
-
 /**
  * @brief Установить активный фронт для подсчёта или задать подрежим энкодера.
  * Используется при тактировании Timer16 от внешнего источника тактового сигнала на выводе Input1.

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_timer32.c

@@ -78,6 +78,41 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_Init(TIMER32_HandleTypeDef *timer)
     return HAL_OK;
 }
 
+HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_Deinit(TIMER32_HandleTypeDef *timer)
+{
+    if ((timer->Instance != TIMER32_0) && (timer->Instance != TIMER32_1) && (timer->Instance != TIMER32_2))
+    {
+        return HAL_ERROR;
+    }
+
+    if (timer->Instance == TIMER32_0)
+    {
+        __HAL_PCC_TIMER32_0_CLK_DISABLE();
+    }
+
+    if (timer->Instance == TIMER32_1)
+    {
+        __HAL_PCC_TIMER32_1_CLK_DISABLE();
+        if (timer->Clock.Source == TIMER32_SOURCE_TX_PAD)
+            HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_0, GPIO_PIN_4, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+
+    if (timer->Instance == TIMER32_2)
+    {
+        __HAL_PCC_TIMER32_2_CLK_DISABLE();
+        if (timer->Clock.Source == TIMER32_SOURCE_TX_PAD)
+            HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_4, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+
+    HAL_Timer32_InterruptMask_Clear(timer, 0xFFFFFFFF);
+    HAL_Timer32_Prescaler_Set(timer, 0); 
+    HAL_Timer32_InterruptFlags_ClearMask(timer, 0xFFFFFFFF);
+    HAL_Timer32_InterruptFlags_Clear(timer);
+
+    return HAL_OK;
+}
+
+
 void HAL_Timer32_State_Set(TIMER32_HandleTypeDef *timer, HAL_TIMER32_StateTypeDef state)
 {
     timer->State = state;
@@ -199,7 +234,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_Channel_Init(TIMER32_CHANNEL_HandleTypeDef *timerC
         return HAL_ERROR;
     }
 
-    HAL_TIMER32_Channel_MspInit(timerChannel);
+    // HAL_TIMER32_Channel_MspInit(timerChannel); // здесь инициализируются сразу все каналы выбранного таймера, а нам такого не надо
 
     timerChannel->Instance = (TIMER32_CHANNEL_TypeDef *)&(timerChannel->TimerInstance->CHANNELS[timerChannel->ChannelIndex]);
 
@@ -220,6 +255,8 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_Timer32_Channel_DeInit(TIMER32_CHANNEL_HandleTypeDef *time
         return HAL_ERROR;
     }
 
+    timerChannel->Instance = (TIMER32_CHANNEL_TypeDef *)&(timerChannel->TimerInstance->CHANNELS[timerChannel->ChannelIndex]);
+    
     HAL_Timer32_Channel_Disable(timerChannel);
     HAL_Timer32_Channel_CaptureEdge_Set(timerChannel, 0);
     HAL_Timer32_Channel_ICR_Clear(timerChannel);

cores/arduino/mik32/shared/ldscripts/ram.ld

@@ -10,36 +10,52 @@ MEMORY {
 }
 
 STACK_SIZE = 1024;
+HEAP_SIZE = 1024;
 
 CL_SIZE = 16;
 
 SECTIONS {
     .text ORIGIN(ram) : {
         PROVIDE(__TEXT_START__ = .);
-        *crt0.o(.text .text.*)
+        *crt0.S.o(.text .text.*)
         *(.text.smallsysteminit)
         *(.text.SmallSystemInit)
         . = ORIGIN(ram) + 0xC0;
-        KEEP(*crt0.o(.trap_text))
+        KEEP(*crt0.S.o(.trap_text))
 
         *(.text)
         *(.text.*)
         *(.rodata)
         *(.rodata.*)      
         . = ALIGN(CL_SIZE);
-        PROVIDE(__TEXT_END__ = .);
     } >ram 
 
+    .init_array (READONLY) :
+	{
+	  PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
+	  KEEP (*(SORT_BY_INIT_PRIORITY(.init_array.*) SORT_BY_INIT_PRIORITY(.ctors.*)))
+	  KEEP (*(.init_array EXCLUDE_FILE (*crtbegin.o *crtbegin?.o *crtend.o *crtend?.o ) .ctors))
+	  PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
+	  
+	  PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
+	  KEEP(*(SORT_BY_INIT_PRIORITY(.fini_array.*)))
+	  KEEP(*(.fini_array))
+	  PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end   = .); 
+		
+	  PROVIDE(__TEXT_END__ = .);
+	} >ram AT>ram 
+
     .data : 
     AT( __TEXT_END__ ) {
         PROVIDE(__DATA_START__ = .);
         _gp = .;
         *(.srodata.cst16) *(.srodata.cst8) *(.srodata.cst4) *(.srodata.cst2) *(.srodata*)
-        *(.sdata .sdata.* .gnu.linkonce.s.*)
+        *(.sdata .sdata.* .sdata* .sdata*.* .gnu.linkonce.s.*)
         *(.data .data.*)
+        *(.ramfunc) 
         . = ALIGN(CL_SIZE);
-    } >ram
-    
+    } >ram 
+
     __DATA_IMAGE_START__ = LOADADDR(.data);
     __DATA_IMAGE_END__ = LOADADDR(.data) + SIZEOF(.data);
     ASSERT(__DATA_IMAGE_END__ < ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - STACK_SIZE, "Data image overflows ram section")
@@ -72,12 +88,19 @@ SECTIONS {
         PROVIDE(__BSS_END__ = .);
     } >ram
 
+    .heap : {
+        PROVIDE(__heap_start = .);
+        . += HEAP_SIZE;
+        . = ALIGN(CL_SIZE);
+        PROVIDE(__heap_end = .);
+    } >ram
+
     _end = .;
     PROVIDE(__end = .);
 
     /* End of uninitalized data segement */
 
-    .stack ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - STACK_SIZE : {
+    .stack ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - STACK_SIZE: {
         FILL(0);
         PROVIDE(__STACK_START__ = .);
         . += STACK_SIZE;

cores/arduino/mik32/shared/ldscripts/spifi_cpp.ld

@@ -21,8 +21,8 @@ SECTIONS {
         *crt0.S.o(.text .text.*)
         *(.text.smallsysteminit)
         *(.text.SmallSystemInit)
-        . = ORIGIN(rom) + 0xC0;
-        KEEP(*crt0.S.o(.trap_text))
+        /*. = ORIGIN(rom) + 0xC0;*/
+        /*KEEP(*crt0.S.o(.trap_text))*/
 
         *(.text)
         *(.text.*)
@@ -50,15 +50,17 @@ SECTIONS {
     AT( __TEXT_END__ ) {
         PROVIDE(__DATA_START__ = .);
         _gp = .;
+        . = ORIGIN(ram) + 0xC0;
+        KEEP(*crt0.S.o(.trap_text))
         *(.srodata.cst16) *(.srodata.cst8) *(.srodata.cst4) *(.srodata.cst2) *(.srodata*)
         *(.sdata .sdata.* .sdata* .sdata*.* .gnu.linkonce.s.*)
         *(.data .data.*)
         . = ALIGN(CL_SIZE);
+        PROVIDE(__DATA_END__ = .);
     } >ram
     
     __DATA_IMAGE_START__ = LOADADDR(.data);
     __DATA_IMAGE_END__ = LOADADDR(.data) + SIZEOF(.data);
-    ASSERT(__DATA_IMAGE_END__ < ORIGIN(rom) + LENGTH(rom), "Data image overflows rom section")
 
     /* thread-local data segment */
     .tdata : {
@@ -84,10 +86,26 @@ SECTIONS {
 
     .bss : {
         *(.bss .bss.*)
+        *(COMMON)
         . = ALIGN(CL_SIZE);
         PROVIDE(__BSS_END__ = .);
     } >ram
 
+    /* Code intended to be copied to REGION_RAM before execution */
+    .ram_text : 
+    AT( ALIGN(__DATA_IMAGE_END__, CL_SIZE) ) {
+        PROVIDE(__RAM_TEXT_START__ = .);
+        *(.ram_text)
+        . = ALIGN(CL_SIZE);
+        PROVIDE(__RAM_TEXT_END__ = .);
+    } > ram
+
+    __RAM_TEXT_IMAGE_START__ = LOADADDR(.ram_text);
+    __RAM_TEXT_IMAGE_END__ = LOADADDR(.ram_text) + SIZEOF(.ram_text);
+    ASSERT(__RAM_TEXT_IMAGE_END__ < ORIGIN(rom) + LENGTH(rom), "rom segment overflows")
+
+    ASSERT(__RAM_TEXT_END__ < ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - STACK_SIZE - HEAP_SIZE, "REGION_RAM section overflows")
+
     .heap : {
         PROVIDE(__heap_start = .);
         . += HEAP_SIZE;

cores/arduino/mik32/shared/runtime/crt0.S

@@ -62,6 +62,11 @@ memset_2:
 
 _start:
     
+    li t0, 128000
+    start_loop_delay:
+    nop
+    addi t0, t0, -1
+    bnez t0, start_loop_delay
     # Init stack and global pointer
     #
     la_abs  sp, __C_STACK_TOP__
@@ -73,20 +78,19 @@ _start:
     la_abs  a2, __DATA_IMAGE_END__
     la_abs  a3, __DATA_START__
     memcpy  a1, a2, a3, t0
+
+    # Init ramfunc
+    #
+    la_abs  a1, __RAM_TEXT_IMAGE_START__
+    la_abs  a2, __RAM_TEXT_IMAGE_END__
+    la_abs  a3, __RAM_TEXT_START__
+    memcpy  a1, a2, a3, t0
     
     # Clear bss
     #
     la_abs  a1, __BSS_START__
     la_abs  a2, __BSS_END__
     memset a1, a2, zero
-
-    #ifdef MIK32V0
-    # Enable pad_config clocking
-    #
-    li t0, (1 << 3)
-    li t1, 0x50014
-    sw t0, (t1)
-    #endif
     
     jalr_abs ra, SmallSystemInit
     jalr_abs ra, SystemInit