diff --git a/docs/Elbear_description.md b/docs/Elbear_description.md index 7d2e3e8..f8d1bd6 100644 --- a/docs/Elbear_description.md +++ b/docs/Elbear_description.md @@ -20,7 +20,20 @@ |А5|5| #### ШИМ -На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. +На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. +Доступные выводы: + +|Цифровой вывод|Вывод микроконтроллера|Используемый таймер| +|---------|---------|---------| +|D3|P0_0|таймер 1| +|D5|P0_1|таймер 1| +|D6|P0_2|таймер 1| +|D9|P0_3|таймер 1| +|D10|P1_3|таймер 2| +|D11|P1_1|таймер 2| +|D12|P1_0|таймер 2| +|D13|P1_2|таймер 2| + Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. ### Прерывания На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`: diff --git a/docs/nano_description.md b/docs/nano_description.md index d09bb5a..a303115 100644 --- a/docs/nano_description.md +++ b/docs/nano_description.md @@ -23,7 +23,20 @@ |А7|5| #### ШИМ -На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. +На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. +Доступные выводы: + +|Цифровой вывод|Вывод микроконтроллера|Используемый таймер| +|---------|---------|---------| +|D3|P0_0|таймер 1| +|D5|P0_1|таймер 1| +|D6|P0_2|таймер 1| +|D9|P0_3|таймер 1| +|D10|P1_3|таймер 2| +|D11|P1_1|таймер 2| +|D12|P1_0|таймер 2| +|D13|P1_2|таймер 2| + Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. ### Прерывания На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`: