Добавлена библиотека softSerial. Общий обработчик прерываний, а также некоторые обработчики прерываний конкретных модулей перенесены в память ram

- добавлена библиотека softwareSerial. Скорость работы до 57600 включительно и на отправку, и на прием.
- в bootloader добавлена проверка контрольной суммы
- добавлен файл wiringLL.h, в котором собраны некоторые макросы. Этими макросами заменены функции в местах, чувствительных к длительности выполнения кода.
- общие функции обработки прерываний перенесены в ram память для увеличения скорости выполнения. Так же в память ram перенесены функции обработки прерываний модулей WInterrupt (прерывания от gpio), модуля tone, модуля softwareSerial
- добавлен файл-заглушка util/delay.h, необходимый для некоторых библиотек

libraries/SoftwareSerial/examples/SoftwareSerialExample/SoftwareSerialExample.ino

@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+  Software serial multiple serial test
+
+ Receives from the hardware serial, sends to software serial.
+ Receives from software serial, sends to hardware serial.
+
+ The circuit:
+ * RX is digital pin 2 (connect to TX of other device)
+ * TX is digital pin 6 (connect to RX of other device)
+
+ Note:
+ Not all pins on the Elbear Ace-Uno support interrupts,
+ so only the following can be used for RX:
+ 2, 3, 4, 5, 8, 9
+
+ created back in the mists of time
+ modified 25 May 2012
+ by Tom Igoe
+ based on Mikal Hart's example
+
+ This example code is in the public domain.
+
+ */
+#include <SoftwareSerial.h>
+
+SoftwareSerial mySerial(2, 6); // RX, TX
+
+void setup() {
+  // Open serial communications and wait for port to open:
+  Serial.begin(115200);
+  while (!Serial) ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
+  Serial.println("Goodnight moon!");
+
+  // set the data rate for the SoftwareSerial port
+  mySerial.begin(9600);
+  mySerial.println("Hello, world?");
+}
+
+void loop() { // run over and over
+  while (mySerial.available()) 
+    Serial.write(mySerial.read());
+  
+  while (Serial.available()) 
+    mySerial.write(Serial.read());
+  
+  delay(50);
+}