Elron_dev/elbear_arduino_bsp
8
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 7 Wiki Activity

работа с регистрами перенесена в hal,вызываемые функции в модулях tim16, gpio определены как inline

Browse Source
This commit is contained in:
klassents 2024-09-05 16:57:35 +07:00
parent 4b030d1ad8
commit 46f68aef2f
5 changed files with 115 additions and 123 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

15
cores/arduino/Tone.cpp
View File

@ -100,7 +100,7 @@ void tone(uint8_t pin, unsigned int frequency, unsigned long duration)
HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK); HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
pinMode(pin, OUTPUT); pinMode(pin, OUTPUT);
timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask; HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask, GPIO_PIN_LOW);
HAL_Timer16_Counter_Start_IT(&htimer16_1, frequencyParams.period_ticks); HAL_Timer16_Counter_Start_IT(&htimer16_1, frequencyParams.period_ticks);
timerIsOn = true; timerIsOn = true;
@ -124,8 +124,9 @@ void noTone(uint8_t pin)
{ {
if (timerIsOn) if (timerIsOn)
{ {
timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask; // pin to 0 // pin to 0
htimer16_1.Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M; // disable timer HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask, GPIO_PIN_LOW);
HAL_Timer16_Disable(&htimer16_1); // disable timer
HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK); HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
pinMode(pin, INPUT); // deinit pin pinMode(pin, INPUT); // deinit pin
timer_pin = -1; // reset to default timer_pin = -1; // reset to default
@ -136,12 +137,12 @@ void noTone(uint8_t pin)
// irq handler // irq handler
extern "C" void tone_interrupt_handler(void) extern "C" void tone_interrupt_handler(void)
{ {
if ((htimer16_1.Instance->ISR & htimer16_1.Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M) if(HAL_Timer16_GetInterruptStatus_ARRM(&htimer16_1))
{ {
// timer period has passed, change the pin state // timer period has passed, change the pin state
if (timer_toggle_count != 0) if (timer_toggle_count != 0)
{ {
timer_pin_port->OUTPUT_ ^= timer_pin_mask; HAL_GPIO_TogglePin((GPIO_TypeDef*)timer_pin_port, timer_pin_mask);
if (timer_toggle_count > 0) if (timer_toggle_count > 0)
timer_toggle_count--; timer_toggle_count--;
@ -149,10 +150,10 @@ extern "C" void tone_interrupt_handler(void)
else else
{ {
// turn off if the specified duration has passed // turn off if the specified duration has passed
timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask; HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask, GPIO_PIN_LOW);
noTone(timer_pin); noTone(timer_pin);
} }
} }
// reset timer interrupt flags // reset timer interrupt flags
htimer16_1.Instance->ICR = 0xFFFFFFFF; HAL_Timer16_ClearInterruptMask(&htimer16_1, 0xFFFFFFFF);
} }

83
cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_gpio.h
View File

@ -375,14 +375,85 @@ typedef enum __HAL_GPIO_InterruptMode
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIO_x, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIO_x, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, HAL_GPIO_ModeTypeDef mode, HAL_GPIO_PullTypeDef pull, HAL_GPIO_DSTypeDef driveStrength); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, HAL_GPIO_ModeTypeDef mode, HAL_GPIO_PullTypeDef pull, HAL_GPIO_DSTypeDef driveStrength);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, GPIO_PinState pinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_InitInterruptLine(HAL_GPIO_Line_Config mux, HAL_GPIO_InterruptMode mode); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_InitInterruptLine(HAL_GPIO_Line_Config mux, HAL_GPIO_InterruptMode mode);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_DeInitInterruptLine(HAL_GPIO_Line irqLine); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_DeInitInterruptLine(HAL_GPIO_Line irqLine);
uint32_t HAL_GPIO_LineInterruptState(HAL_GPIO_Line irqLine);
GPIO_PinState HAL_GPIO_LinePinState(HAL_GPIO_Line irqLine); /**
void HAL_GPIO_ClearInterrupts(); * @brief Считать текущее состояние выводов порта GPIO_x.
* @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
* @param pin маска выводов порта GPIO_x, с которых считывание значение.
* @return @ref GPIO_PIN_HIGH если с одного или больше выводов, указанных в pin, считалась 1. Иначе @ref GPIO_PIN_LOW.
*/
static inline __attribute__((always_inline)) GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
{
if ((GPIO_x->SET & pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_LOW)
return GPIO_PIN_HIGH;
else
return GPIO_PIN_LOW;
}
/**
* @brief Задать логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
* @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
* @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
* @param pinState значение состояние вывода, в которое будут установлены указанные выводы.
* Этот параметр должен быть одним из значений:
* - @ref GPIO_PIN_LOW низкий выходной уровень
* - @ref GPIO_PIN_HIGH высокий выходной уровень
*/
static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, GPIO_PinState pinState)
{
if (pinState == GPIO_PIN_LOW)
GPIO_x->CLEAR = pin;
else
GPIO_x->SET = pin;
}
/**
* @brief Переключить логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
* @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
* @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
*/
static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
{
GPIO_x->OUTPUT_ ^= pin;
}
/**
* @brief Получить состояние линии прерывания.
* @param irqLine номер линии прерывания.
* @return Возвращает 1 если сработало прерывание данной линии, иначе 0.
*/
static inline __attribute__((always_inline)) uint32_t HAL_GPIO_LineInterruptState(HAL_GPIO_Line irqLine)
{
int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
return (GPIO_IRQ->INTERRUPT & (1 << (irq_line_num))) != 0;
}
/**
* @brief Функция чтения логического уровня вывода, подключенного к линии прерывания.
* @param irqLine номер линии прерывания.
* @return Логический уровень вывода.
*/
static inline __attribute__((always_inline)) GPIO_PinState HAL_GPIO_LinePinState(HAL_GPIO_Line irqLine)
{
int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
return (GPIO_PinState)((GPIO_IRQ->STATE & (1 << (irq_line_num))) >> irq_line_num);
}
/**
* @brief Функция сброса регистра состояния прерываний.
* @note Когда срабатывает прерывание на одной из линии, в регистре INTERRUPT
* выставляется 1 в разряде, соответствующем линии прерывания.
* После обработки прерывания необходимо сбросить данный регистр
* в обработчике прерывания trap_handler().
* Если после обработки прерывания регистр не был сброшен,
* обработчик будет вызван снова, программа будет бесконечно вызывать обработчик.
*/
static inline __attribute__((always_inline)) void HAL_GPIO_ClearInterrupts()
{
GPIO_IRQ->CLEAR = 0b11111111;
}
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus
} }

32
cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_timer16.h
View File

@ -230,8 +230,6 @@ typedef struct __Timer16_HandleTypeDef
void HAL_TIMER16_MspInit(Timer16_HandleTypeDef* htimer16); void HAL_TIMER16_MspInit(Timer16_HandleTypeDef* htimer16);
void HAL_Timer16_Disable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
void HAL_Timer16_Enable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
void HAL_Timer16_SetActiveEdge(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t ActiveEdge); void HAL_Timer16_SetActiveEdge(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t ActiveEdge);
void HAL_Timer16_SetSourceClock(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t SourceClock); void HAL_Timer16_SetSourceClock(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t SourceClock);
void HAL_Timer16_SetCountMode(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t CountMode); void HAL_Timer16_SetCountMode(Timer16_HandleTypeDef *htimer16, uint8_t CountMode);
@ -278,6 +276,26 @@ void HAL_Timer16_SetInterruptARRM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
void HAL_Timer16_SetInterruptCMPM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16); void HAL_Timer16_SetInterruptCMPM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
void HAL_Timer16_InterruptInit(Timer16_HandleTypeDef *htimer16); void HAL_Timer16_InterruptInit(Timer16_HandleTypeDef *htimer16);
/**
* @brief Выключить таймер.
* Может использоваться для отключения таймера или при записи в регистр CFGR.
*
* @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
*/
static inline void __attribute__((always_inline)) HAL_Timer16_Disable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
{
htimer16->Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M;
}
/**
* @brief Включить таймер
* @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
*/
static inline void __attribute__((always_inline)) HAL_Timer16_Enable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
{
htimer16->Instance->CR |= TIMER16_CR_ENABLE_M;
}
/** /**
* @brief Получить статус прерываний Timer16. * @brief Получить статус прерываний Timer16.
* Функция возвращает статус прерываний в соответствии с маской разрешенный прерываний. * Функция возвращает статус прерываний в соответствии с маской разрешенный прерываний.
@ -291,6 +309,16 @@ static inline __attribute__((always_inline)) uint32_t HAL_Timer16_GetInterruptSt
return interrupt_status; return interrupt_status;
} }
/**
* @brief Получить статус прерывания по соответствию автозагрузке ARRM
* @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16
* @return Статус прерывания ARRM - true, если прерывание сработало
*/
static inline __attribute__((always_inline)) bool HAL_Timer16_GetInterruptStatus_ARRM(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
{
return (bool)((htimer16->Instance->ISR & htimer16->Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M);
}
/** /**
* @brief Очистить флаг прерывания. * @brief Очистить флаг прерывания.
* @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16. * @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.

88
cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_gpio.c
View File

@ -93,58 +93,6 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin,
return HAL_GPIO_Init(GPIO_x, &GPIO_InitStruct); return HAL_GPIO_Init(GPIO_x, &GPIO_InitStruct);
} }
/**
* @brief Считать текущее состояние выводов порта GPIO_x.
* @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
* @param pin маска выводов порта GPIO_x, с которых считывание значение.
* @return @ref GPIO_PIN_HIGH если с одного или больше выводов, указанных в pin, считалась 1. Иначе @ref GPIO_PIN_LOW.
*/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
{
GPIO_PinState bitStatus;
if ((GPIO_x->SET & pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_LOW)
{
bitStatus = GPIO_PIN_HIGH;
}
else
{
bitStatus = GPIO_PIN_LOW;
}
return bitStatus;
}
/**
* @brief Задать логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
* @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
* @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
* @param pinState значение состояние вывода, в которое будут установлены указанные выводы.
* Этот параметр должен быть одним из значений:
* - @ref GPIO_PIN_LOW низкий выходной уровень
* - @ref GPIO_PIN_HIGH высокий выходной уровень
*/
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin, GPIO_PinState pinState)
{
if (pinState == GPIO_PIN_LOW)
{
GPIO_x->CLEAR = pin;
}
else
{
GPIO_x->SET = pin;
}
}
/**
* @brief Переключить логический уровень выходного сигнала для указанных выводов порта GPIO_x.
* @param GPIO_x порт GPIO_x, где x может быть (0, 1, 2).
* @param pin маска выводов порта GPIO_x, к которым применяются указанные настройки.
*/
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIO_x, HAL_PinsTypeDef pin)
{
GPIO_x->OUTPUT_ ^= pin;
}
/** /**
* @brief Функция инициализации линии прерывания. * @brief Функция инициализации линии прерывания.
* \param mux настройка мультиплексора линии прерывания. * \param mux настройка мультиплексора линии прерывания.
@ -222,39 +170,3 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_DeInitInterruptLine(HAL_GPIO_Line irqLine)
return HAL_OK; return HAL_OK;
} }
/**
* @brief Получить состояние линии прерывания.
* @param irqLine номер линии прерывания.
* @return Возвращает 1 если сработало прерывание данной линии, иначе 0.
*/
uint32_t HAL_GPIO_LineInterruptState(HAL_GPIO_Line irqLine)
{
int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
return (GPIO_IRQ->INTERRUPT & (1 << (irq_line_num))) != 0;
}
/**
* @brief Функция чтения логического уровня вывода, подключенного к линии прерывания.
* @param irqLine номер линии прерывания.
* @return Логический уровень вывода.
*/
GPIO_PinState HAL_GPIO_LinePinState(HAL_GPIO_Line irqLine)
{
int irq_line_num = irqLine >> GPIO_IRQ_LINE_S;
return (GPIO_PinState)((GPIO_IRQ->STATE & (1 << (irq_line_num))) >> irq_line_num);
}
/**
* @brief Функция сброса регистра состояния прерываний.
* @note Когда срабатывает прерывание на одной из линии, в регистре INTERRUPT
* выставляется 1 в разряде, соответствующем линии прерывания.
* После обработки прерывания необходимо сбросить данный регистр
* в обработчике прерывания trap_handler().
* Если после обработки прерывания регистр не был сброшен,
* обработчик будет вызван снова, программа будет бесконечно вызывать обработчик.
*/
void HAL_GPIO_ClearInterrupts()
{
GPIO_IRQ->CLEAR = 0b11111111;
}

20
cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_timer16.c
View File

@ -99,26 +99,6 @@ __attribute__((weak)) void HAL_TIMER16_MspInit(Timer16_HandleTypeDef* htimer16)
} }
} }
/**
* @brief Выключить таймер.
* Может использоваться для отключения таймера или при записи в регистр CFGR.
*
* @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
*/
void HAL_Timer16_Disable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
{
htimer16->Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M;
}
/**
* @brief Включить таймер
* @param htimer16 Указатель на структуру с настройками Timer16.
*/
void HAL_Timer16_Enable(Timer16_HandleTypeDef *htimer16)
{
htimer16->Instance->CR |= TIMER16_CR_ENABLE_M;
}
/** /**
* @brief Установить активный фронт для подсчёта или задать подрежим энкодера. * @brief Установить активный фронт для подсчёта или задать подрежим энкодера.
* Используется при тактировании Timer16 от внешнего источника тактового сигнала на выводе Input1. * Используется при тактировании Timer16 от внешнего источника тактового сигнала на выводе Input1.