ОС работает, пользовательские прерывания тоже работают. Осталось придумать, как в trap_entry идти в нужную функцию, если библиотека не подключена

cores/arduino/mik32/shared/ldscripts/spifi_cpp.ld

@@ -123,6 +123,7 @@ SECTIONS {
         PROVIDE(__STACK_START__ = .);
         . += STACK_SIZE;
         PROVIDE(__C_STACK_TOP__ = .);
+        PROVIDE(__freertos_irq_stack_top = .);
         PROVIDE(__STACK_END__ = .);
     } >ram
 

cores/arduino/mik32/shared/runtime/crt0.S

@@ -112,8 +112,9 @@ SystemInit:
 .section .trap_text, "ax"
 // .org should be consistent with
 // default mtvec value (set in scr1_arch_description.svh)
-//.org 0xC0     //j raw_trap_handler
+//.org 0xC0     
 trap_entry:
+    //j raw_trap_handler
     j freertos_risc_v_trap_handler
 
 raw_trap_handler: