diff --git a/README.md b/README.md index 5daa879..d7785d2 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -60,7 +60,7 @@ |[MFRC522](https://docs.arduino.cc/libraries/mfrc522/)|Библиотека для работы с RFID картами|Исправлен баг, вызывающий ошибку компиляции в новых компиляторах gcc| |[OneWire](https://docs.arduino.cc/libraries/onewire/)|Библиотека для работы с интерфейсом 1-Wire|В стандартную библиотеку добавлена поддержка микроконтроллера MIK32 Amur| |[IRremote](https://docs.arduino.cc/libraries/irremote/)|Библиотека позволяет отправлять и принимать инфракрасные сигналы, используя определенный набор протоколов|В стандартную библиотеку добавлена поддержка микроконтроллера MIK32 Amur. При приеме данных используется прерывание таймера timer16_0, работает с любым цифровым выводом. Для отправки данных с помощью встроенного ШИМ для плат Elbear Ace-Uno используется вывод D3, для платы START-MIK32 - вывод P0_0| -|[FreeRTOS](https://docs.arduino.cc/libraries/freertos/)|Библиотека для работы с операционной системой реального времени FreeRTOS.|В стандартную библиотеку добавлена поддержка микроконтроллера MIK32 Amur. Период системного тика составляет 10 мс и формируется с помощтю машинного таймера SysTick.| +|[FreeRTOS](https://docs.arduino.cc/libraries/freertos/)|Библиотека для работы с операционной системой реального времени FreeRTOS|В стандартную библиотеку добавлена поддержка микроконтроллера MIK32 Amur. Период системного тика составляет 10 мс и формируется с помощью машинного таймера SysTick| ## Протестированные библиотеки |Библиотека|Описание|