Elron_dev/elbear_arduino_bsp
8
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 7 Wiki Activity

обновила файл до текущей актуальной версии, со старой не работает таймер, говорят

Browse Source
This commit is contained in:
KLASSENTS 2025-02-04 08:56:59 +07:00
parent cda13f97dc
commit 38cb55944a
2 changed files with 53 additions and 17 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Include/mik32_hal_wdt.h
View File

@ -105,7 +105,7 @@ typedef struct __WDT_ClockTypeDef
} WDT_ClockTypeDef;
void HAL_RTC_MspInit(WDT_HandleTypeDef* hwdt);
void HAL_WDT_MspInit(WDT_HandleTypeDef* hwdt);
HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Refresh(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Start(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout);

68
cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_wdt.c
View File

@ -3,14 +3,56 @@
uint16_t TimeOut = 20;
uint16_t WDT_prescale[] = {1, 2, 4, 16, 64, 256, 1024, 4096};
/**
* @brief Запись слова в регистр CON (конфигурация WDT)
* @param hwdt указатель на структуру WDT_HandleTypeDef, которая содержит
* информацию о конфигурации для модуля WDT.
* @param conValue 32-х битное слово
*/
static void __attribute__( ( noinline, section(".ram_text") ) ) HAL_WDT_Write_Word_To_CON(WDT_HandleTypeDef* hwdt, uint32_t conValue)
{
//Если позволить компилятору inlining, станет невозможно выделить функцию в отдельную секцию.
intptr_t ptr = (intptr_t)(hwdt->Instance);
/**
* Попытки избежать использования отдельной переменной-указателя, такие как:
* "sb a0,0x9C(%a0)\n\t"
* : "m" (*(hwdt->Instance))
* не работают из-за бага GCC (internal compiler error <...> riscv_print_operand_address)
* */
asm volatile(
"li a0,0x1E\n\t" //Store unlock byte somewhere
"sb a0,0x9C(%0)\n\t" //Write UNLOCK byte into WDT KEY register
"sw %1,0x84(%0)\n\t" //Write payload
:
: "r" (ptr), "r" (conValue)
: "a0"
);
}
/**
* @brief Запись байта в регистр KEY (пуск/остановка WDT)
* @param hwdt указатель на структуру WDT_HandleTypeDef, которая содержит
* информацию о конфигурации для модуля WDT.
* @param key байт для записи ( @ref WDT_KEY_START или @ref WDT_KEY_STOP )
*/
static void __attribute__( ( noinline, section(".ram_text") ) ) HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(WDT_HandleTypeDef* hwdt, uint8_t key)
{
intptr_t ptr = (intptr_t)(hwdt->Instance);
asm volatile(
"li a0,0x1E\n\t" //Store unlock byte somewhere
"sb a0,0x9C(%0)\n\t" //Write UNLOCK byte into WDT KEY register
"sb %1,0x9C(%0)\n\t" //Write payload
:
: "r" (ptr), "r" (key)
: "a0"
);
}
/**
* @brief Инициализация WDT MSP.
* @param hwdt указатель на структуру WDT_HandleTypeDef, которая содержит
* информацию о конфигурации для модуля WDT.
*
* информацию о конфигурации для модуля WDT.
*/
__attribute__((weak)) void HAL_RTC_MspInit(WDT_HandleTypeDef *hwdt)
__attribute__((weak)) void HAL_WDT_MspInit(WDT_HandleTypeDef *hwdt)
{
__HAL_PCC_WDT_CLK_ENABLE();
}
@ -82,7 +124,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
return HAL_ERROR;
}
HAL_RTC_MspInit(hwdt);
HAL_WDT_MspInit(hwdt);
if (HAL_WDT_Stop(hwdt, timeout) != HAL_OK)
@ -100,8 +142,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
}
uint32_t conValue = (wdtClock.divIndex << WDT_CON_PRESCALE_S) | WDT_CON_PRELOAD(wdtClock.tick);
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
hwdt->Instance->CON = conValue;
HAL_WDT_Write_Word_To_CON(hwdt, conValue);
return HAL_OK;
}
@ -115,8 +156,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Init(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Refresh(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
{
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_START;
HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(hwdt, WDT_KEY_START);
while (timeout--)
{
@ -139,8 +179,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Refresh(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Start(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
{
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_START;
HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(hwdt, WDT_KEY_START);
while (timeout--)
{
@ -162,8 +201,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Start(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Stop(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
{
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_STOP;
HAL_WDT_Write_Byte_To_KEY(hwdt, WDT_KEY_STOP);
while (timeout--)
{
@ -185,8 +223,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_WDT_Stop(WDT_HandleTypeDef *hwdt, uint32_t timeout)
void HAL_WDT_SetPrescale(WDT_HandleTypeDef *hwdt, HAL_WDT_Prescale prescale)
{
uint32_t conValue = (hwdt->Instance->CON & (~WDT_CON_PRESCALE_M)) | ((prescale << WDT_CON_PRESCALE_S) & WDT_CON_PRESCALE_M);
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
hwdt->Instance->CON = conValue;
HAL_WDT_Write_Word_To_CON(hwdt, conValue);
}
/**
@ -198,6 +235,5 @@ void HAL_WDT_SetPrescale(WDT_HandleTypeDef *hwdt, HAL_WDT_Prescale prescale)
void HAL_WDT_SetPreload(WDT_HandleTypeDef *hwdt, HAL_WDT_Prescale preload)
{
uint32_t conValue = (hwdt->Instance->CON & (~WDT_CON_PRELOAD_M)) | WDT_CON_PRELOAD(preload);
hwdt->Instance->KEY = WDT_KEY_UNLOCK;
hwdt->Instance->CON = conValue;
HAL_WDT_Write_Word_To_CON(hwdt, conValue);
}