перенесла обработчик прерывания от freeRTOS в рамку и сделала переход на него через j в trap_entry, теперь как будто заработало. Блинк работает, но analogRead очень тормозит почему-то

cores/arduino/mik32/shared/runtime/crt0.S

@@ -112,11 +112,9 @@ SystemInit:
 .section .trap_text, "ax"
 // .org should be consistent with
 // default mtvec value (set in scr1_arch_description.svh)
-//.org 0xC0
+//.org 0xC0     //j raw_trap_handler
 trap_entry:
-    // j raw_trap_handler
-    la t0, freertos_risc_v_trap_handler
-    jalr t0
+    j freertos_risc_v_trap_handler
 
 raw_trap_handler:
     // Save registers

libraries/FreeRTOS/src/FreeRTOSConfig.h

@@ -47,8 +47,8 @@ extern "C" {
 /* Set the stack depth type to be uint16_t, otherwise it defaults to StackType_t */
 #define configSTACK_DEPTH_TYPE              uint16_t
 
-#define configMINIMAL_STACK_SIZE            192
-#define configISR_STACK_SIZE_WORDS          128 // todo сколько надо?
+#define configMINIMAL_STACK_SIZE            256
+// #define configISR_STACK_SIZE_WORDS          128 // todo сколько надо?
 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW      1
 #define configUSE_TRACE_FACILITY            0
 

libraries/FreeRTOS/src/portASM.S

@@ -326,7 +326,7 @@ exit_without_context_switch:
     portcontextRESTORE_CONTEXT
 /*-----------------------------------------------------------*/
 
-.section .text.freertos_risc_v_trap_handler
+.section .ram_text
 .align 8
 freertos_risc_v_trap_handler:
     portcontextSAVE_CONTEXT_INTERNAL
@@ -357,6 +357,7 @@ handle_interrupt:
         bne a0, t1, application_interrupt_handler
 
         portUPDATE_MTIMER_COMPARE_REGISTER
+        call toggleTestPin
         call xTaskIncrementTick
         beqz a0, processed_source       /* Don't switch context if incrementing tick didn't unblock a task. */
         call vTaskSwitchContext